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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 77

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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung zum Robo-
ter
pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie die vier Gabelstap-
lereinschübe mit den Befestigungs-
schrauben am Robotersockel.
Überprüfen Sie vor dem Anheben,
ob alle vier Gabelstaplereinschübe
ausreichend gesichert sind.
Schieben Sie die Staplergabeln in
die Einschübe.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass immer die Originalschrau-
ben verwendet werden (oder Schrauben von glei-
cher Klasse: M20x60, Klasse 8.8)!
xx0600002930
A Gabelstaplereinschub
B Befestigungsschraube M20x60, Klasse 8.8
(2 Stück x 4). Anzugsdrehmoment: 300 Nm.
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Fortsetzung
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