ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 281

8
9
Wiedereinbau
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe, Achse 3, wieder eingebaut wird.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit de-
nen das Getriebe am Oberarm befestigt ist.
Entnehmen Sie das Getriebe und legen Sie es
an einen sicheren Ort.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Getriebe
befestigt ist.
Schmieren Sie den O-Ring leicht mit Fett.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 51 kg! Alle Hebevorrichtun-
gen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Bringen Sie ein Hebewerkzeug in der obersten
Bohrung des Getriebes an und sichern Sie es
mit einer Rundschlinge.
Bringen Sie in zwei der Befestigungsbohrungen
zwei Führungsstifte parallel zueinander an.
Heben Sie das Getriebe auf die Führungsstifte
und schieben Sie es in die Montageposition.
Bringen Sie das Getriebe wieder an, während
der Oberarm seitlich auf dem Boden liegt.
Bringen Sie den Oberarm wieder an.
Füllen Sie das Getriebe Achse 3 mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
Siehe Abbildung
Achse 3 auf Seite
Hinweis
xx0600003127
• A: O-Ring 3HAB 3772-92
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe den Abschnitt
Oberarms auf Seite
Siehe den Abschnitt
be Achse 3 auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
mationen auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Position von Getriebe
279.
279.
Austauschen des
214.
Ölwechsel, Getrie-
160.
Kalibrierinfor-
289.
281