Inhaltsverzeichnis
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.1 Vor der Installation
2.4 Auspacken
2.4.1 Vor der Installation
Einleitung
Dieser Abschnitt behandelt das Auspacken und erstmalige Installieren des
Roboters. Es enthält außerdem nützliche Informationen für eine spätere
Neuinstallation des Roboters.
Überprüfen der Installationsvoraussetzungen
Installationstechniker, die an einem ABB-Roboter arbeiten, müssen:
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Gewicht, Roboter
Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an.
Im Gewicht ist das Gewicht des DressPack nicht enthalten.
Robotermodell
IRB 6620
Fortsetzung auf nächster Seite
66
•
von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische
und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen.
•
alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten.
Aktion
Überprüfen Sie den Roboter visuell, um sicherzustellen, dass er nicht beschädigt ist.
Stellen Sie sicher, dass die verwendete Hebeausrüstung für die Handhabung des
Roboters den Angaben in diesem Abschnitt entspricht:
•
Gewicht, Roboter auf Seite 66
Wenn der Roboter nicht sofort installiert wird, muss er entsprechend den Angaben
in diesem Abschnitt gelagert werden:
•
Lagerbedingungen, Roboter auf Seite 68
Stellen Sie sicher, dass die für den Roboter vorgesehene Arbeitsumgebung den
Spezifikationen im folgenden Abschnitt entspricht:
•
Betriebsbedingungen, Roboter auf Seite 69
Stellen Sie vor dem Transport des Roboters an seinen Installationsort sicher, dass
der Ort die folgenden Anforderungen erfüllt:
•
Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 67
•
Schutzklassen, Roboter auf Seite 69
•
Anforderungen, Fundament auf Seite 68
Achten Sie vor dem Bewegen des Roboters auf die Stabilität des Roboters:
•
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens auf Seite 74
Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann der Roboter an seinen Aufstellungsort
transportiert werden, wie in folgendem Abschnitt beschrieben:
•
Vor-Ort-Installation auf Seite 75
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
•
Installation der Signallampe (Option) auf Seite 109
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Gewicht
900 kg
3HAC027151-003 Revision: K
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