Inhaltsverzeichnis
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7.6 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Kalibrierausrüstung, Calibration Pendulum
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Calibration Pendulum-Methode an.
Beschreibung
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Grundlegende Werkzeuge
Nachstehende Tabelle gibt die Werkzeuge im Basiswerkzeugsatz an, die für das
aktuelle Robotermodell verwendet werden. Dieser Werkzeugsatz ist in erster Linie
für den Ausbau und Wiedereinbau der Motoren erforderlich.
Die Werkzeuge sind auch direkt in den Anleitungen aufgeführt.
Beschreibung
300-mm-Verlängerung für 1/2"-Bits
Führungsstifte, M8 x 100
Führungsstifte, M8 x 150
Führungsstifte, M10 x 100
Führungsstifte, M10 x 150
Hebewerkzeug, Getriebe, Achse 1
Hebewerkzeug, Motor Achsen 2, 3
Demontagewerkzeug, Motor M10x
Demontagewerkzeug, Motor M12x
Drehwerkzeug
Standardwerkzeugsatz (Beschreibung des
Inhalts im Abschnitt
auf Seite
Hebewerkzeug
Nachstehende Tabelle führt die Hebewerkzeuge auf, die bei mehreren
Serviceprozeduren benötigt werden. Die Werkzeuge können separat bestellt werden
und sind auch direkt in den Anweisungen des Produkthandbuchs angegeben.
Beschreibung
Hebewerkzeug
3HAC027151-003 Revision: K
Standardwerkzeuge auf Seite 310
Standardwerkzeuge
310)
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst auch die Bedi-
enanleitung.
Anz.
Art.-Nr.
1
3HAC12342-1
2
3HAC15520-1
2
3HAC15520-2
2
3HAC15521-1
2
3HAC15521-2
1
3HAC14459-1
1
3HAC026061-001
2
3HAC14972-1
Passend für Motoren, Achse 6.
Passend für Motoren Achse 1, 2 und
3.
1
3HAC17105-1
1
-
Anz.
Fortsetzung auf nächster Seite
7 Referenzinformation
7.6 Spezialwerkzeuge
beschriebenen
Art.-Nr.
3HAC026597-001
311
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