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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
200
Aktion
Bringen Sie die Hebevorrichtung
an und stellen Sie sie wie in der
beiliegenden Anweisung be-
schrieben ein.
Befestigen Sie an der Vordersei-
te auch einen Hebebremsklotz,
um die Balance des Armsystems
auszugleichen und sie vollstän-
dig gerade zu heben!
Hinweis
Eine Alternativmethode zum
Anheben des kompletten Arm-
systems ist im Folgenden be-
schrieben.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum
Roboter
•
pneumatische Druckver-
sorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Ro-
boter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Ge-
triebe Achse 1 ab.
Ziehen Sie die Kabel an der
Rückseite des Robotersockels
ab und entfernen Sie die Kabel-
trägerplatte im Sockel.
Ziehen Sie die abgezogenen
Kabel durch die Mitte des Getrie-
bes Achse 1 nach oben.
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Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
198.
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen Teile nicht
schräg hängen! Wie der Hebevorgang ausgerichtet
wird, wird in der Anweisung beschrieben, die der He-
bevorrichtung beiliegt. Lesen Sie die Anweisungen
vor dem Hebevorgang!
xx0600003101
•
A: Hebewerkzeug
•
B: Rundschlinge
•
C: Hubkette
•
D: Hebebremsklotz
Siehe den Abschnitt
Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf
Seite
154.
Das Austauschen der Kabel wird in
Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-2) auf Seite 185
beschrieben.
3HAC027151-003 Revision: K
Erforderliche
Austausch des
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