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Drehradius - Bodenmontage
Der Drehradius des Roboters bei Bodenmontage ist in der folgenden Abbildung
dargestellt.
xx0600002909
Art der Bewegung
Ach-
se
1
2
3
4
5
6
¹ Der Standardarbeitsbereich kann durch eine Änderung der Parameterwerte in
der Software erweitert werden. Hierfür ist OptionAdvanced Motion erforderlich.
3HAC027151-003 Revision: K
Art der Bewegung
Bewegungsbereich
Rotationsbewegung
+170° bis -170°
Armbewegung
+140° bis -65°
Armbewegung
+70° bis -115°
Handgelenkbewe-
+300° bis -300°
gung
Neigebewegung
+130° bis -130°
Drehbewegung
+300° bis -300° (Stan-
dard)
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Hinweis
Einschränkungen mit DressPack
Einschränkungen mit DressPack
Max. ±96 Umdrehungen ¹
Fortsetzung
73
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