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Montage, Motor Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 5 wieder eingebaut wird.
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3HAC027151-003 Revision: K
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5,, IRB 6620/6620LX
Aktion
Demontieren Sie den Motor, indem Sie die vier
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
entfernen.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die bei-
den Motorbefestigungsschraubenöffnungen ein.
Setzen Sie falls erforderlich das Demontagewerk-
zeug, Motor M10, in die Bohrungen für die Motor-
befestigungsschrauben ein, um den Motor her-
auszudrücken.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom Ge-
triebe weg zu bewegen und die Bremslösespan-
nung zu unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring leicht mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-
V-DC-Stromversorgung an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in zwei
der Motorbefestigungsbohrungen ein.
Montieren Sie den Motor mithilfe der Führungs-
stifte und stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel richtig in das Zahnrad von Achse 5 einras-
tet.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
253.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
253.
Verwenden Sie die Demontagewerk-
zeuge immer paarweise und diago-
nal!
Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel nicht beschädigt wird!
Achten Sie auf die Ausgleichsschei-
ben zwischen Motorflansch und
Handgelenkgehäuse.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Anschluss an:
- Anschluss R2.MP5 (im Motor):
•
+ : Stift 2
•
- : Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
4 St.: M8 x 25, Anzugsdrehmoment: 24
Nm
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