Inhaltsverzeichnis
Werbung
Ausrüstung usw.
Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter
Installation, mech. Anschläge, Achse 3
Gehen Sie entsprechend vor, um die mechanischen Anschläge an Achse 3 des
Roboters anzubringen. Dem Produkt liegt auch eine Montagezeichnung bei.
1
2
3
4
3HAC027151-003 Revision: K
2.6.3 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Bringen Sie den mechanischen Anschlag,
Achse 3, am Unterarm an und befestigen
Sie ihn.
Hinweis
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameter) müssen
geändert werden, damit sie den Änderungen
in den mechanischen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (+70°/ -90°) entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er
ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder
zusätzliche Anschläge sowie deformierte
Befestigungsschrauben müssen nach einer
starken Kollision ebenfalls ausgetauscht
werden.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Art.-Nr.
Hinweis
-
Artikelnummer siehe Abschnitt
renzen auf Seite
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 115 Nm
Siehe Abbildung
Achse 3 auf Seite
Eine Beschreibung der Systemparameter,
die geändert werden müssen (Upper joint
bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter.
Fortsetzung
Refe-
10.
Mechanische Anschläge,
114.
115
Werbung
Inhaltsverzeichnis
