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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Entfernen Sie den Ober- und Un-
terarm und legen Sie sie auf den
Boden.
Entfernen Sie den Motor Achse 2.
Entfernen Sie die beiden parallel
zueinander liegenden Befesti-
gungsschrauben (M12x60).
Bringen Sie in den Befestigungs-
bohrungen zwei Führungsstifte
parallel zueinander an.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 98 kg! Alle
Hebevorrichtungen müssen ent-
sprechend dimensioniert sein!
Bringen Sie das Hebewerkzeug
zum Anheben des Getriebes in der
obersten Bohrung an und sichern
Sie es mit einer Rundschlinge.
Lösen Sie die Befestigungsschrau-
ben M12 x 60 (24 Stück), mit de-
nen das Getriebe am Rahmen be-
festigt ist.
Entfernen Sie das Getriebe und
legen Sie es an einen Platz, an
dem es nicht beschädigt werden
kann.
Wischen Sie Öl- und Farbreste ab.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen des Motors Achse 2
auf Seite
236.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
272.
xx0900000114
In der Abbildung wird der IRB6640 gezeigt.
Siehe Abbildung
Position von Getriebe Achse 2 auf
Seite
272.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderliche
275
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