Installation Und Inbetriebnahme; Einleitung - ABB IRB 6620 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.1 Einleitung

Allgemeines
Dieses Kapitel enthält Montageinstruktionen und Informationen zur
Vor-Ort-Installation von IRB 6620.
Die Produktspezifikation für den IRB 6620 enthält ausführlichere technische Daten,
beispielsweise folgende Informationen:
Sicherheitsinformationen
Bevor mit Installationsarbeiten begonnen wird, ist es von äußerster Wichtigkeit,
dass alle Sicherheitsinformationen beachtet werden!
Diese Sicherheitsinformationen umfassen allgemeine Sicherheitsaspekte sowie
spezifischere Sicherheitsinformationen, die die Gefahren und Sicherheitsrisiken
bei der Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung
von Installationsarbeiten das Kapitel
3HAC027151-003 Revision: K
• Lastdiagramm
• Zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung)
• Position von Zusatzlasten (Ausrüstung)
Hinweis
Wenn der IRB 6620 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, stellen Sie
sicher, dass er mit der Masse verbunden ist, bevor Sie Installationsarbeiten
beginnen!
Weitere Informationen finden Sie in:
• Produkthandbuch - IRC5
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Sicherheit auf Seite 17.
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