Inhaltsverzeichnis
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4 Reparatur
4.1 Einleitung
Aufbau dieses Kapitels
In diesem Kapitel werden die Reparaturarbeiten beschrieben, die für den IRB 6620
und etwaige externe Einheiten empfohlen werden.
Es besteht aus mehreren Prozeduren, wobei in jedem Abschnitt eine bestimmte
Reparaturarbeit beschrieben wird. Jede Prozedur enthält alle Informationen, die
für die jeweilige Arbeit erforderlich sind, z. B. Ersatzteilnummern, erforderliche
Spezialwerkzeuge und Materialien.
Die Prozeduren sind entsprechend der Position der Komponente am IRB 6620 in
Abschnitte aufgeteilt.
Erforderliche Ausrüstung
Die Details zu den Geräten, die zum Ausführen einer bestimmten Reparatur benötigt
werden, sind in den entsprechenden Prozeduren angegeben.
Die Details zu den Geräten finden Sie auch in den Listen im Kapitel
Referenzinformation auf Seite
Sicherheitsinformationen
Es gibt allgemeine Sicherheitsinformationen und spezifische
Sicherheitsinformationen. Die spezifischen Sicherheitsinformationen beschreiben
die Gefahren und Sicherheitsrisiken beim Ausführen der spezifischen Schritte
einer Prozedur. Lesen Sie vor der Durchführung von Wartungsarbeiten unbedingt
das Kapitel
3HAC027151-003 Revision: K
Sicherheit auf Seite
Hinweis
Wenn der IRB 6620 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, stellen Sie
sicher, dass der IRB 6620 mit der Masse verbunden ist, bevor Sie
Reparaturarbeiten beginnen.
Weitere Informationen finden Sie in:
•
Produkthandbuch - IRC5
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