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Austauschen Des Unterarms - ABB IRB 6620 Produkthandbuch

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4.4.4 Austauschen des Unterarms

Sitz des Unterarms
Die Position des Unterarms wird in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
xx0600003058
A
B
C
D
E
xx0600003059
A
B
C
D
3HAC027151-003 Revision: K
Oberarm
Getriebe Achse 3
Unterarm
Bohrung im Unterarm
Befestigungsschrauben, M16 x 50, Klasse 12.9 Gleitmo (16 Stück)
Unterarm
Bohrung im Unterarm
Getriebe Achse 2
Befestigungsschrauben, M16 x 50, Klasse 12.9 Gleitmo (16 Stück)
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4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des Unterarms
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