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xx0600003144
A
B
C
Definieren des Parameters in der Software
Der Wert des Systemparameters Gravity Beta muss neu definiert werden, wenn
der Montagewinkel des Roboters geändert wird. Der Parameter gehört zum Typ
Robot in der Parametergruppe Motion.
Das Berechnen eines neuen Wertes wird unter
Seite 98
Der Parameter wird im Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
beschrieben.
Der Parameter kann am FlexPendant oder mit RobotStudio bearbeitet werden.
Siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant oder
Bedienungsanleitung - RobotStudio. Die Artikelnummern für die Handbücher finden
Sie unter
3HAC027151-003 Revision: K
2.5.8 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten Roboter
Stehend montiert
Gekippte Montage, Montagewinkel 30º
Hängende Montage, Montagewinkel 180º
beschrieben.
Referenzen auf Seite
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2 Installation und Inbetriebnahme
Montagewinkel und Werte auf
10.
Fortsetzung
99
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