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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 197

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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 47
genauer beschrie-
ben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
auf Seite
289.
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierinformationen
197

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