Inhaltsverzeichnis
Werbung
13
14
15
Wiedereinbau, Motor
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 2 eingebaut wird.
1
2
3
4
5
6
3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
VORSICHT
Der Motor wiegt 38 kg! Alle Hebevor-
richtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Heben Sie den Motor an, um das
Ritzel vom Getriebe abzuziehen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie
ihn vorsichtig gerade herausheben
und auf einer sicheren Fläche abstel-
len. Unterbrechen Sie die Bremslö-
sespannung.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Um-
fang des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie
den O-Ring leicht mit Fett.
Um die Bremse zu lösen, entfernen Sie die
Abdeckung oben am Motor und schließen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Motor
Achsen 2, 3, 4, am Motor.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
beiden unteren Motorbefestigungsbohrungen
ein.
VORSICHT
Der Motor wiegt 38 kg! Alle Hebevorrichtun-
gen müssen entsprechend dimensioniert
sein!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht be-
schädigt wird!
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Verbindung mit Anschluss R2.MP2
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Seite
236.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Er-
236.
Er-
236.
Er-
236.
Sitz des Motors auf
239
Werbung
Inhaltsverzeichnis
