Austauschen Des Getriebes, Achse 6 - ABB IRB 6620 Produkthandbuch

4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6

Sitz des Getriebes
Das Getriebe Achse 6 sitzt in der Mitte der Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0600003085
A
B
C
D
E
F
xx0200000219
A
B
C
D
3HAC027151-003 Revision: K
Getriebe, Achse 6 (IRB 6620)
Befestigungsschrauben, Getriebe
Ölstopfen, Ablassen
Ölstopfen, Auffüllen
Drehscheibe
Befestigungsschrauben, Drehscheibe
Getriebe, Achse 6 (IRB 6620 Foundry Plus)
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
Ölstopfen, Ablassen
Ölstopfen, Auffüllen
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4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6
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