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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Motorritzel beim Eingreifen in das Getriebe
zu drehen!
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie
sicher, dass das Motorritzel richtig im Getrie-
be Achse 4 sitzt.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung auf der Obersei-
te des Motors mit den vier Befestigungs-
schrauben an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung mit den beiden Befestigungsschrau-
ben wieder am Kabelaustritt.
Führen Sie einen Dichtigkeitstest durch (falls
das Getriebeöl abgelassen wurde).
Füllen Sie das Getriebe mit Öl auf, falls es
entleert wurde.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig
herum sitzt, d. h. mit den Kabeln nach
vorne.
xx0200000165
Das Drehwerkzeug wird unter der Moto-
rabdeckung direkt an der Motorwelle an-
gesetzt (siehe Abbildung oben).
•
A: Drehwerkzeug
4 St.: M8 x 25, Anzugsdrehmoment: 24
Nm
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung
dicht schließt!
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf Sei-
te
248.
Siehe dazu den Abschnitt
einer Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierinformationen
auf Seite
289.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erfor-
248.
Durchführen
180.
251
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