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4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Fortsetzung
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Montage, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 4 wieder eingebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
250
Aktion
Drücken Sie den Motor heraus, falls erforder-
lich, indem Sie das Demontagewerkzeug,
Motor, in den Öffnungen für die Motorbefes-
tigungsschrauben ansetzen.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom
Getriebe weg zu bewegen und die Bremslö-
sespannung zu unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn
vorsichtig herausheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Um-
fang des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie
den O-Ring leicht mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
beiden Motorbefestigungsbohrungen ein.
Montieren Sie den Motor mithilfe der Füh-
rungsstifte und stellen Sie sicher, dass das
Motorritzel richtig in das Zahnrad von Getrie-
be 4 einrastet.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise!
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Verbindung mit Anschluss R2.MP4:
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf Sei-
te
248.
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
3HAC027151-003 Revision: K
Erfor-
248.
Erfor-
248.
Erfor-
248.
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