Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen - ABB IRB 6620 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.5.3 Anheben des Roboters mit Rundschlingen

2.5.3 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Allgemeines
Der Roboter kann wie in diesem Abschnitt beschrieben mit Rundschlingen
angehoben werden.
Schlingenspezifikation
Schlingentyp
Rundschlinge, Roboter
Rundschlinge, Oberarm
Rundschlinge, Oberarm
Anheben mit Rundschlingen
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine sichere
Transportposition.
Bringen Sie die Schrauben der Hubösen in
den hinteren M20-Bohrungen an.
Befestigen Sie die Rundschlingen am Roboter
wie in der Abbildung Befestigungspunkte auf
Seite 85 gezeigt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass die Rundschlin-
gen nicht an empfindlichen Komponenten wie
Kabelbäumen oder Ausrüstung des Anwen-
ders anliegen!
Wenn Sie Rundschlinge A am Oberarm an-
bringen, schieben Sie sie in U-Form durch
die Bohrung im Handgelenk.
Wenn Sie Rundschlinge B am Oberarm an-
bringen, legen Sie sie in Schlingenform und
an der Innenseite von Motorachse 4 um die
Getriebeachse 4.
Beim Anbringen von Rundschlinge C ist zu
beachten, dass sie an der Innenseite des
Kabelbaums von Motorachse 2 verläuft, um
den Kabelbaum nicht zu beschädigen!
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Anz. Hebekapazität
4 St. 1.000 kg
2 St. 1.000 kg
1 Stück 1.000 kg
Hinweis
Siehe Abbildung
Seite 85.
Siehe Abbildung
Seite 85.
Siehe Abbildung
Seite 85.
Siehe Abbildung
Seite 85.
Länge/Anmerkung
2.5 m
Hinweis: Spannen Sie
die Schlinge nicht!
2 m
Zur Sicherung gegen
Rotationsbewegungen
2 m
Hinweis: Spannen Sie
die Schlinge nicht!
Zur Sicherung gegen
Rotationsbewegungen
Befestigungspunkte auf
Befestigungspunkte auf
Befestigungspunkte auf
Befestigungspunkte auf
3HAC027151-003 Revision: K