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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
202
Aktion
Lösen Sie das Armsystem vom
Sockel, indem Sie die 16 Befes-
tigungsschrauben lösen.
Setzen Sie die beiden Führungs-
stifte in zwei gegenüberliegende
Bohrungen ein.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten
Armsystems beträgt 590 kg. Alle
Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert
sein.
Heben Sie das Armsystem vor-
sichtig an und sichern Sie es in
einem sicheren Bereich.
Bewegen Sie den Roboter stets
langsam und stellen Sie sicher,
dass er nicht kippt.
Setzen Sie den Hebevorgang
fort, selbst wenn das Armsystem
trotz vorheriger Anpassungen
asymmetrisch ist. Das Risiko,
die Anschlussstellen zu beschä-
digen, ist größer, wenn die Last
ungleichmäßig gesenkt wird!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die Abbildung
Sitz des Armsystems auf Seite
xx0600003070
Teile:
•
A: Fächerscheibe
•
B: Getriebe Achse 1
•
C: Befestigungsschrauben, M12 x 80
Die Artikelnummer finden Sie im Abschnitt
che Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass sämtliche Haken und Befesti-
gungen ihre korrekten Positionen beibehalten, wäh-
rend das Armsystem angehoben wird, und achten Sie
darauf, dass die Hebevorrichtung nicht durch scharfe
Kanten abgenutzt wird.
3HAC027151-003 Revision: K
198.
Erforderli-
198.
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