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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
244
Aktion
Sichern Sie den Roboter gegen ein
Zusammensinken, nachdem der
Motor Achse 3 entfernt wurde, in-
dem Sie die im Folgenden beschrie-
benen Schritte durchführen:
•
Bewegen Sie den Unterarm
so weit wie möglich zurück.
•
Lösen Sie die Bremsen am
Motor Achse 2 und lassen
Sie den Unterarm auf seinem
mechanischen Anschlag ru-
hen.
•
Lösen Sie auch die Bremsen
am Motor Achse 3 und las-
sen Sie den Oberarm auf
seinem mechanischen An-
schlag ruhen.
•
Der Unter- und der Oberarm
ruhen jetzt auf ihren jeweili-
gen mechanischen Anschlä-
gen. Der Motor Achse 3 kann
jetzt ausgewechselt werden,
ohne dass das Armsystem
mit einem Traversenkran ge-
sichert werden muss.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Robo-
ter
•
pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie sämtliche Ausrüs-
tung, die den Zugriff auf Motor 3 er-
schwert.
Demontieren Sie die Abdeckung auf
der Oberseite des Motors, indem
Sie die vier Befestigungsschrauben
lösen.
Demontieren Sie die Abdeckung,
Kabelstopfbuchse, am Kabelaustritt,
indem Sie die beiden Sicherungs-
schrauben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter
der Motorabdeckung ab.
Lösen Sie die vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Setzen Sie die beiden Führungsstif-
te in die beiden Motorbefestigungs-
schraubenöffnungen ein.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Beschrieben im Abschnitt
Bremsen auf Seite
87.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht beschä-
digt wird!
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
242.
3HAC027151-003 Revision: K
Manuelles Lösen der
242.
242.
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