Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen
Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Dies wird normalerweise von der Roboterkalibriersoftware gehandhabt.
Richtungen der Kalibrierbewegung, 6 Achsen
Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für
alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3
für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft!
xx0200000089
3HAC027151-003 Revision: K
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Kalibrierinformationen
5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen
295
Werbung
Inhaltsverzeichnis
