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Ausrüstung usw.
Calibration Pendulum-Werkzeug-
satz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 4 ausgebaut wird.
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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position,
in der der Oberarm gerade nach oben weist.
In dieser Position kann der Motor ausge-
tauscht werden, ohne dass das Getriebeöl
abgelassen werden muss. Damit sparen Sie
Zeit.
Jede andere Position des Oberarms erfor-
dert das Ablassen des Öls aus dem Getriebe
für Achse 4.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Demontieren Sie die Abdeckung, Kabelstopf-
buchse, am Kabelaustritt des Motors, indem
Sie die beiden Befestigungsschrauben lö-
sen.
Demontieren Sie die Abdeckung auf der
Oberseite des Motors, indem Sie die vier
Befestigungsschrauben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
beiden Motorbefestigungsschraubenöffnun-
gen ein.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst auch
die Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
3HAC024090-001
Siehe Kapitel
te 317
Hinweis
Das Ablassen des Öls wird im Abschnitt
Ablassen, Öl auf Seite 164
Siehe Abbildung
te
248.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird!
Verbindung mit Anschluss R2.MP4
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Siehe Abbildung
te
248.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Schaltplan auf Sei-
beschrieben.
Sitz des Motors auf Sei-
Sitz des Motors auf Sei-
249
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