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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 188

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4 Reparatur
4.3.1 Austausch des Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-2)
Fortsetzung
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11
Wiedereinbau
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum der Achsen 1-2 montiert wird.
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
188
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungs-
schrauben, mit denen die
SMB/BU-Einheit im Kasten ge-
sichert ist.
Das Kabel zwischen der Batte-
rie und der SMB/BU-Einheit
kann angeschlossen bleiben,
um eine Aktualisierung des
Umdrehungszählers zu vermei-
den. Wenn das Batteriekabel
abgezogen wird, ist eine Aktua-
lisierung des Umdrehungszäh-
lers erforderlich!
Heben Sie die SMB/BU-Einheit
vorsichtig aus ihrem Kasten
und heben Sie gleichzeitig die
Kabel des Kabelbaums an.
Ziehen Sie den Kabelbaum
samt seiner Steckverbinder
vorsichtig durch die Kabelfüh-
rung in der Mitte des Rahmens
nach oben.
Fahren Sie mit dem Entfernen
des Kabelbaums, Achse 3-6,
fort.
Aktion
Schieben Sie den Kabelbaum,
Achse 1-2, durch die Kabelfüh-
rung in der Mitte des Rahmens
vorsichtig nach unten.
Schließen Sie die Steckverbin-
der R1.MP und R1.SMB an der
Anschlussplatte, Sockel, wieder
an.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0600003026
A : Befestigungsschrauben, M5 x 12, Klasse
8.8 (7 Stück)
B: SMB/BU-Einheit
C: Batterieeinheit
D: Quader
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums, Achse 1-2 auf
Seite 185
Siehe Abschnitt
Austauschen des Kabelbaums, oberes
Ende auf Seite
191.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums, Achse 1-2 auf
Seite 185
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums, Achse 1-2 auf
Seite 185
3HAC027151-003 Revision: K

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