ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 199

Ausrüstung usw.
Führungsstifte, M12 x 130
Rundschlinge, 1,5 m
Rundschlingen
Hebebremsklotz
Hubkette
Isopropanol
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Demontage, Armsystem
Gehen Sie wie folgt vor, um das komplette Armsystem anzuheben und auszubauen.
1
2
3HAC027151-003 Revision: K
Art.-Nr.
3HAC022637-001
-
-
-
-
-
Aktion
Bringen Sie den Roboter in die
in der Abbildung rechts gezeigte
Position.
Fahren Sie den Traversenkran
in eine Position über dem Robo-
ter.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
Hinweis
Zum Führen des kompletten Armsys-
tems beim Anheben.
Benutzen Sie Führungsstifte immer
paarweise!
Zur einfacheren Montage wird empfoh-
len, zwei Führungsstifte unterschiedli-
cher Länge zu verwenden.
Hebekapazität 1.000 kg
Zum Anpassen der Länge der Hubkette
Wird zusammen mit dem Hebebrems-
klotz verwendet.
Zur Reinigung der Montageflächen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 310
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Lösen Sie falls erforderlich die Bremsen, wie dies im
Abschnitt Manuelles Lösen der Bremsen auf Seite 87
beschrieben ist.
xx0600003125
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrieben.
199