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4 Reparatur
4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Fortsetzung
9
Wiedereinbau, Motor
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 6 wieder eingebaut wird.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
260
Aktion
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Hinweis
Roboter mit der Schutzart Foundry Plus oder Foundry Prime benötigen neben
dem folgenden, unter
Austauschen des Motors Achse 6 (Foundry Plus) auf
Seite 262
beschriebenen Verfahren noch spezielle Reparaturroutinen, um die
Dichtigkeit beizubehalten.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring leicht mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in zwei der
Motorbefestigungsbohrungen ein.
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Hinweis
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
257.
Verbindung mit Anschluss R3.MP6
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
257.
3HAC027151-003 Revision: K
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