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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 189

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3HAC027151-003 Revision: K
4.3.1 Austausch des Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-2)
Aktion
Schließen Sie das Erdungska-
bel wieder an.
Geben Sie die SMB/BU-Einheit
wieder vorsichtig in ihren Kas-
ten und bringen Sie die Befesti-
gungsschrauben wieder an.
Schließen Sie alle Steckverbin-
der an den Motoren 1 (R2.MP1,
R2.FB1) und 2 (R2.MP2,
R2.FB2) wieder an.
Bringen Sie die Metallklemmen,
mit denen der Kabelbaum befes-
tigt ist, wieder am Rahmen an.
Bringen Sie die obere Abde-
ckung, Anschlusskasten wieder
an.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0600003028
A: Erde (unterhalb der oberen Abdeckung)
B: Obere Abdeckung, Anschlusskasten
xx0600003026
A : Befestigungsschrauben, M5 x 12, Klasse
8.8 (7 Stück)
B: SMB/BU-Einheit
C: Batterieeinheit
D: Quader
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums, Achse 1-2 auf
Seite 185
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums, Achse 1-2 auf
Seite 185
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums, Achse 1-2 auf
Seite 185
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4 Reparatur
Fortsetzung
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