ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 233

Ausrüstung usw.
O-Ring
Fett
Demontagewerkzeug,
Motor M12x
Hebewerkzeug, Motor
Achse 1, 4, 5
Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendu-
lum-Werkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 1
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 1 ausgebaut wird.
1
2
3HAC027151-003 Revision: K
Ersatzteilnr.
21522012-430
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Demontieren Sie die Abdeckung für Anschlusszu-
griff oben auf dem Motor, indem Sie die vier Befes-
tigungsschrauben lösen.
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4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
Art.-Nr. Hinweis
Muss ausgetauscht wer-
den, wenn der Motor wie-
der zusammengebaut
wird.
3HAB3537-1 Zum Schmieren des O-
Rings
3HAC14973-1 Verwenden Sie die De-
montagewerkzeuge im-
mer paarweise!
3HAC14459-1
- 24 V DC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
- Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
ge auf Seite 310
ben.
3HAC15716-1 Vollständiger Satz um-
fasst auch die Bedienanlei-
tung.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
auf Seite 317
Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite 232.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
beschrie-
Schaltplan
Sitz des Motors
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