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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 175

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Wiedereinbau, Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie wieder einzubauen.
1
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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
xx0200000023
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinformatio-
nen im Abschnitt
WARNUNG - Die Einheit reagiert
empfindlich auf ESD! auf Seite
Schließen Sie das Batteriekabel wieder an den
SMB-Batteriesatz an und befestigen Sie es mit
dem Klettband.
Setzen Sie die SMB/BU-Einheit wieder in den
Kasten und befestigen Sie sie mit den Befesti-
gungsschrauben.
Aktualisieren Sie den Umdrehungszähler.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen! auf Seite 47
beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.4.8 Austauschen der SMB-Batterie
Hinweis
50.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
173.
Siehe Abbildung
Batterie auf Seite 173
Siehe die Abbildung
Batterie auf Seite
Weitere Informationen finden Sie
im Kapitel „Kalibrierung", Abschnitt
Aktualisierung der Umdrehungszäh-
ler auf Seite
genauer
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz der SMB-
Sitz der SMB-
173.
296.
175

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