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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Sitz des Motors
Der Motor Achse 2 ist an der linken Seite des Roboters montiert (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0600003040
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor inkl. Ritzel
O-Ring
Fett
Demontagewerk-
zeug, Motor M12x
Führungsstifte, M10
x 150
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236
Motor Achse 2
Motorbefestigungsbohrungen (4 Stück)
Kabelverschraubung
Ersatzteilnr.
3HAC024512-003
21522012-430
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Enthält:
•
•
•
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammen-
gebaut wird!
3HAB3537-1
Zum Schmieren des O-
Rings
3HAC14973-1
Verwenden Sie die Demon-
tagewerkzeuge immer
paarweise!
3HAC15521-2
Zur Führung des Motors
Verwenden Sie Führungsstif-
te immer paarweise!
3HAC027151-003 Revision: K
Motor
Ritzel
O-Ring 2152 2012-
430
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