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3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
■ Die Verdrahtung sollte ausschließlich von autorisiertem und zertifiziertem Personal
durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes oder nicht zertifiziertes
Personal kann zu Personenschäden und/oder zu Fehlfunktion des Robotersystems führen.
VORSICHT
Anwenderkabel und Pneumatikschläuche sind im Kabelbaum enthalten.
Elektrokabel
Nennspannung
AC/DC30 V
15 Pin
Anschlüsse mit derselben Nummer, angegeben auf den Steckern an beiden Enden der
Kabel, werden miteinander verbunden.
Pneumatikschläuche
0,59 MPa (6 kgf/cm
Pneumatikschnellkupplungen
Pneumatikschläuche befinden sich an beiden Enden der Pneumatikschläuche.
Der Arbeitsbereich der (drehenden) 4. Achse beträgt ±720 Grad. Achten Sie darauf, dass
HINWEIS
sich die Kabel und Schläuche nicht im Greifer verfangen.
RS Rev. 3
Zulässiger
Adernanzahl
Strom
1 A
Hersteller
Geeigneter
Anschluss
Gehäuse
Max. verwendbarer
pneumatischer Druck
2
: 86 psi)
Schnellkupplung (weiß)
für Pneumatikschlauch
ø4 mm
Anwenderverkab elu ng
(15 Pin D-Sub-Anschluss）
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Nominaler
Querschnitt
2
15
0,211 mm
JAE
DA-15PF-N
JAE
DA-C8-J10-F2-1R
Pneumatikschläuche
2
1
für
ø
6
mm
und
Schnellk upplung (schwarz) für
Pneumatikschlauch ø6 mm
Außendurchmesser Anmerkung
ø 8,3 ± 0,3 mm
abgeschirmt
Standard
(Lötanschluss)
(Anschluss
Befestigungsschraube: Nr. 4–40
NC)
Außendurchmesser x
Innendurchmesser
ø 6 mm × ø 4 mm
ø 4 mm × ø 2,5 mm
4
mm
(Außendurchmesser)
Anwenderverkabelung
(15 Pin D-Sub-Anschluss)
Schnellkupplung (weiß) für
Pneumatikschlauch ø4 mm
Schnellk upplung (weiß) für
Pneumatikschlauch ø4 mm
Schnellk upplung (schwarz) für
Pneumatikschlauch ø6 mm
Sc hnellkupplung (weiß) für
Pneumatikschlauch ø6 mm
3. Achse
Bremsfreigabetaster
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