Wieland samos PRO Handbuch Seite 141

Funktionstest
In manchen Anwendungen erfordern Sicherheitseinrichtungen eine zyklische physikalische
Überprüfung, um sicher zu stellen, dass die Sicherheitseinrichtung noch korrekt funktioniert.
Wenn der Funktionsblock Schalter-Auswertung mit dem Parameter Mit Funktionstest so kon-
figuriert ist, dass der Eingang Funktionstest anfordern vorhanden ist, muss sich das Ein-
gangssignal der Sicherheitseingänge einmal pro Maschinenzyklus so ändern, dass die Freigab-
ebedingung nicht mehr erfüllt ist und wieder zurück (z. B. in Folge des Öffnens und Schließens
einer Schutztür).
Der Eingang Funktionstest anfordern wird typischerweise an den Maschinenzykluskontakt
angeschlossen.
Wenn gemäß der Konfiguration ein Funktionstest erforderlich ist, dann muss dieser in den fol-
genden Fällen durchgeführt werden:
• nachdem das samosPRO-System vom Stopp-Zustand in den Run-Zustand gewechselt hat,
und
• nach jeder ansteigenden Flanke (Low zu High) am Eingang Funktionstest anfordern.
Dies wird angezeigt, indem der Ausgang Funktionstest erforderlich High wird. Der Ausgang
Funktionstest erforderlich wird wieder Low, wenn vor der nächsten ansteigenden Flanke am
Eingang Funktionstest anfordern an den Eingängen eine Signalfolge erkannt wurde, durch die
der Ausgang Freigabe von Low zu High wechselt.
Der Ausgang Funktionstest-Fehler wird High und der Ausgang Freigabe wird Low, wenn der
nächste Maschinenzyklus beginnt, bevor ein Funktionstest durchgeführt wurde, d. h. wenn der
Ausgang Funktionstest erforderlich noch High ist und eine weitere ansteigende Flanke (Low
zu High) am Eingang Funktionstest anfordern auftritt.
Der Ausgang Funktionstest-Fehler wird wieder Low, wenn eine Signalfolge erkannt wurde,
durch die der Ausgang Freigabe von Low zu High wechselt.
Ablauf-/Timingdiagramme
Abb. 123: Ablauf-/Timingdiagramm für Funktionsblock Schalter-Auswertung, Kategorie 2, einkanalig mit Funktionstest
Abb. 124: Ablauf-/Timingdiagramm für Funktionsblock Schalter-Auswertung, Kategorie 4, zweikanalig ohne Funktionstest
Wieland Electric GmbH | BA000967 | 11/2016 (Rev. E)
Logikprogrammierung – Funktionsblöcke
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