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Wieland samos PRO Handbuch

Compact-gateways
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samos ®
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COMPACT-Gateways
Handbuch
Dok.-Nr. BA000969
Stand: 07/2015 (Rev. B)

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Verwandte Anleitungen für Wieland samos PRO

Inhaltszusammenfassung für Wieland samos PRO

  • Seite 1 samos ® samos ® PRO COMPACT-Gateways Handbuch Dok.-Nr. BA000969 Stand: 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 2 Copyright Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma Wieland Electric GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma Wieland Electric GmbH untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Konfigurations-Checksummen (CRCs) 3.2.5 Fehler- und Statusinformationen der Module Aus dem Netzwerk empfangene Daten (Netzwerk- Ausgangsdatensätze) Montage und Grundkonfiguration Montage/Demontage 4.1.1 Module auf Normschiene montieren 4.1.2 Module von Normschiene demontieren Elektroinstallation Erste Konfigurationsschritte Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 4 Schnittstellen und Bedienung 7.2.2 CANopen-Konfiguration des Gateways – wie die Daten übertragen werden 7.2.3 CANopen-Konfiguration des Gateways – welche Daten übertragen werden 7.2.4 NMT – Netzwerkmanagement 7.2.5 SYNC 7.2.6 Node Guarding Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 5 PROFIBUS DP CANopen Gateways Technische Daten Versorgungskreis Allgemeine Technische Daten Maßbilder 8.6.1 Controller-Module SP-COP1-xxx / SP-COP2-xxx 8.6.2 SP-CANopen und SP-PROFIBUS-DP Bestelldaten samosPRO - COMPACT - Module und Zubehör Module zur Kontakterweiterung Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Sicherheits-Steuerung samosPRO COMPACT integriert ist und die über ein Gateway Daten mit einem Feldbus (einer Steuerung) austauschen wollen. Es richtet sich auch an Personen, die ein samosPRO COMPACT Gateway erstmals in Betrieb nehmen oder warten. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 7: Informationstiefe

    Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen für die samosPRO COMPACT Gateways! ACHTUNG HINWEIS Nutzen Sie auch unsere Homepage im Internet unter (http://eshop.wieland-electric.com). Dort finden Sie die folgenden Dateien zum Download: • GSD-Datei des SP-PROFIBUS-DP für PROFIBUS-DP • EDS-Datei des SP-CANopen für CANopen Geltungsbereich Dieses Handbuch ist gültig für die samosPRO COMPACT Gateway-Module SP-COP2-ENI, SP-...

  • Seite 8: Zur Sicherheit

    Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen für die samosPRO COM- PACT Gateways!! Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der Wie- ACHTUNG land Electric GmbH Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 9: Umweltgerechtes Verhalten

     Führen Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu (siehe die fol- gende Tabelle). Tab. 1: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen Bestandteile Entsorgung Produkt Gehäuse, Leiterplatten, Kabel, Stecker und Elektronik-Recycling elektrische Verbindungsstücke Verpackung Karton, Papier Papier-/Kartonage-Recycling Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 10: Produktbeschreibung Samospro Compact Gateways

    – HINWEIS Sie finden das Herstellungsdatum eines Gerätes auf dem Typenschild im Feld S/N im Format jjwwnnnn (jj = Jahr, ww = Kalenderwoche, nnnn = fortlaufende Seriennummer in der Kalen- derwoche). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 11: Ins Netzwerk Übertragene Daten (Netzwerk-Eingangsdatensätze)

    (4) Bytes pro Modul, wobei das Hauptmodul 3 x 4 Bytes belegt. Details siehe Tabelle "Bedeutung der Modul-Statusbits" [Kap. 3.2.5, S. 16] • Datensatz 4 (60 Bytes) ist momentan mit reservierten Werten gefüllt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 12 Byte 19 Eingangswerte Modul 8 Status Modul 2 Byte 20 Eingangswerte Modul 9 Status Modul 3 Byte 21 Eingangswerte Modul 10 Status Modul 3 Byte 22 Eingangswerte Modul 11 Status Modul 3 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 13 Status dieses Ein-/Ausgangs ab. HINWEIS Die Eingangswerte in Datensatz 1 repräsentieren nicht den physikalischen Status an den Eingangsklemmen, sondern die vorverarbeiteten Eingangswerte, wie sie in der Logikverarbei- tung benutzt werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 14: Direkte Gateway-Ausgangswerte

    Informationen zur Bedeutung der Statusbits finden Sie hier: Handbuch "samosPLAN5+ Soft- ware" (BA000967), "Statusbits für Module vom Typ SP-COP (Referenz)" HINWEIS Der Eingangs- und Ausgangsstatus der SP-SDI- und SP-SDIO-Module ist erst ab dem Firm- warestand V2.00.0 verfügbar. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 15: Weiterleiten Von Daten Aus Einem Zweiten Netzwerk

    • Konfigurationschecksummen CRC. Wenn der Wert identisch mit der System-CRC ist, ist die Konfiguration verifiziert. Jede Checksumme ist vier Bytes lang. Die Overall-CRC ist die Checksumme, die auch im sa- mosPLAN5+ Bericht angezeigt wird. Datensatz 2 kann nicht geändert werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 16: Fehler- Und Statusinformationen Der Module

    Byte 6 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert IQ3/IQ4 IQ1/IQ2 Zweikanal- Zweikanal- status status 0: Fehler 0: Fehler 1: ok bzw. 1: ok bzw. nicht ver- nicht ver- wendet wendet Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 17 Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler 1: kein 1: kein 1: kein 1: kein 1: kein 1: kein 1: kein 1: kein Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 18 • Reserviert (für zukünftige Verwendung) = statisch 1 (keine Statusänderung) • Nicht verwendet (kann 0 oder 1 sein), beide Werte kommen vor. • Wenn kein Modul vorhanden ist, werden alle Werte einschließlich der reservierten Werte auf Logisch 1 gesetzt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 19: Aus Dem Netzwerk Empfangene Daten

    TCP/IP-Sockets (z. B. Modbus TCP und Ethernet TCP/IP) beschrieben wer- den, wenn sie dieselbe Ausgangsdatenblock-Nummer benutzen. In diesem Fall überschreibt ACHTUNG die jeweils letzte Meldung die früher empfangenen Daten. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 20: Montage Und Grundkonfiguration

    10 mm auseinandergeschoben werden müssen, bevor das entsprechende Modul von der Normschiene entfernt werden kann. • Zu berücksichtigende Normen Montage gemäß EN 50274 Vorgehen 1: Montage Hauptmodul SP-COPxxx  Ziehen Sie den Rastfuß mit einem Schraubendreher nach außen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 21  Stellen Sie sicher, dass das Modul fest auf der Normschiene aufsitzt. Versuchen Sie, das Modul mit leichtem Druck von der Normschiene abzuziehen. Wenn das Modul bei diesem Test fest mit der Schiene verbunden bleibt, ist die Montage korrekt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 22  Installieren am äußerst linken Modul und am äußerst rechten Modul jeweils eine Endkap- Nach der Montage Wenn Sie die Module montiert haben, sind folgende Schritte notwendig: • Module elektrisch anschließen. • Module konfigurieren (siehe: Handbuch „samosPLAN5+-Software“, BA000967). • Installation vor Erstinbetriebnahme prüfen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 23: Module Von Normschiene Demontieren

     Entriegeln Sie die Module. Ziehen Sie dazu den Rastfuß der Module mit einem Schraubendreher nach außen.  Klappen Sie das Modul etwas von der Normschiene weg und nehmen Sie es von der Normschiene. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 24 Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung [C] einzeln auseinander, bis die seitliche Steck- verbindung getrennt ist.  Drücken Sie von oben auf das Modul und klappen Sie das Modul in heruntergedrückten Zustand [D] von der Normschiene weg. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 25: Elektroinstallation

    Die Masse der RS-232-Schnittstelle ist intern mit der Masse der Spannungsversorgung des Hauptmoduls (A2) verbunden. • Verbinden Sie die Schirmung aller Feldbus- und Ethernet-Kabel direkt an der Einführung in den Schaltschrank mit der Funktionserde (FE). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 26: Erste Konfigurationsschritte

    Modbus TCP Gateway [Kap. 6.2, S. 42] PROFIBUS-DP-Gateway [Kap. 7.1, S. 54] • • CANopen-Gateway [Kap. 7.2, S. 67] Konfiguration übertragen und verifizieren Detaillierte Informationen dazu finden Sie hier: Handbuch "samosPLAN5+ Software" (BA000967), Kapitel "Übertragen der Systemkonfiguration" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 27: Konfiguration Von Gateways Mit Samosplan5

    Sie eine dieser Möglichkeiten in der Ansicht Hardware verwenden, ist die Ansicht Gateway aktiv. Szenario 1: Sie verwenden ein Gateway-Modul In diesem Beispiel ist in der Ansicht Hardware ein Modul SP-CAN ausgewählt: Abb. 1: Hardware-Konfiguration mit Gateway-Modul Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 28 Die Gateway-Funktion am Modul SP-COP2-ENI stellen Sie in der rechten Sidebar im Konfigu- rationsdialog des Moduls ein (das Modul muss im Arbeitsbereich ausgewählt sein): Abb. 2: Modul "SP-COP-ENI" mit aktivierter Gateway-Funktion Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 29: Arbeitsbereich

    In diesem Fall erscheint ein Pfeilsymbol, mit dem Sie zwischen den Registerkarten wech- seln können: Registerkarte 1: Routingtabelle mit Ausgangswerten (Datenbytes) Übertragungsrichtung: samosPRO Compact -> Netzwerk/Feldbus Abb. 4: Routingtabelle mit Ausgangswerten Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 30 Konfigurierbar ist nur Datensatz 1. Er bezieht sich direkt auf Ausgangsdatenblock 1 in Registerkarte 1. • Gruppe Eingangsdaten (von SPS): Datensatz 1 bis Datensatz 5 beziehen sich direkt auf Eingangsdatenblock 1 bis Ein- gangsdatenblock 5 in Registerkarte 2. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 31: Sidebars

    Sie können dasselbe Datenbyte mehrfach in der Routing-Tabelle verwenden. Linke Sidebar | Übersicht Im Register Übersicht der linken Sidebar sehen Sie alle verwendeten Projektbestandteile als hierarchische Baumstruktur. Abb. 9: Übersicht in der linken Sidebar Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 32 In der rechten Sidebar erscheint der Konfigurationsdialog für das Datenbyte, das Sie im Ar- beitsbereich ausgewählt haben. Je nach Datenbyte können Sie einzelne Parameter konfigurie- ren. Hier können Sie auch Tag-Namen vergeben. Abb. 10: Konfigurationsdialog in der rechten Sidebar Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 33: Befehle

    Stellt eine mit Undo zurückgesetzte Aktion wieder her. Standard Setzt die Konfiguration der Gateways auf die Grundeinstellungen zurück. Grundeinstellungen für die Betriebsdaten [Kap. 5.2.2, S. Siehe auch: Löschen Löscht das aktuell gewählte Element. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 34: Funktionsweise Und Grundeinstellungen

    Modul 0 (IQ1..IQ4) Modul 0 (IQ1..IQ4) Ausgangswerte Ausgangswerte Modul 0 Modul 0 (Q1..Q4,IQ1-IQ4) (Q1..Q4,IQ1-IQ4) Direkte Daten (Aus) Direkte Daten (Aus) Direkte Daten (Aus) Direkte Daten (Aus) Direkte Daten (Aus) Direkte Daten (Aus) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 35 Ausgänge Modul Ausgänge Modul 36-47 Nicht belegt Nicht belegt (12 Bytes) 48-49 Nicht belegt Nicht belegt (2 Bytes) Die voreingestellte Belegung der Bytes kann, wie im nachfolgenden Abschnitt gezeigt, frei konfiguriert werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 36: Gateway-Ausgangswerte Konfigurieren (Registerkarte 1)

     Klicken Sie im Arbeitsbereich auf das Byte, dessen Tag-Namen Sie ändern wollen.  Wenn Sie den Tag-Namen des Bytes ändern wollen: Überschreiben Sie im Konfigurationsdialog den vorbelegten Tag-Namen des Bytes mit dem gewünschten neuen Wert. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 37  Wenn Sie auch die Tag-Namen von einzelnen Bits ändern wollen: Überschreiben Sie im Konfigurationsdialog unter Parameter die vorbelegten Werte mit dem gewünschten neuen Wert. In Ansicht Logik erscheinen diese Bits mit dem entsprechenden Tag-Namen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 38: Gateway-Eingangswerte Bearbeiten (Registerkarte 2)

     Klicken Sie im Arbeitsbereich auf das Byte, dessen Tag-Namen Sie ändern wollen.  Wenn Sie den Tag-Namen des Bytes ändern wollen: Überschreiben Sie im Konfigurationsdialog den vorbelegten Tag-Namen des Bytes mit dem gewünschten neuen Wert. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 39  Wenn Sie auch die Tag-Namen von einzelnen Bits ändern wollen: Überschreiben Sie die vorbelegten Werte unter Parameter mit dem gewünschten neuen Wert. In Ansicht Logik erscheinen diese Bits mit dem entsprechenden Tag-Namen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 40: Betriebsdaten Überwachen

    Weitere Informationen zu den Status-LEDs finden Sie in der Dokumentation der jeweiligen Module: Modbus TCP Gateway [Kap. 6.2.4, S. 52] • PROFIBUS-DB-Gateway [Kap. 7.1.4, S. 65] • • CANopen-Gateway [Kap. 7.2.13, S. 93] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 41: Ethernet-Gateways

    • Benutzen Sie ein Programm wie Teamviewer oder PC, um einen lokalen Computer zu steuern, auf dem der samosPLAN5+ installiert ist und der lokal mit dem samosPRO COMPACT System verbunden ist. Oder: • Kontaktieren Sie den Wieland Electric Support. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 42: Modbus Tcp Gateway

    6.2.1 Schnittstellen und Bedienung Das SP-COP2-ENI ist mit einer RJ-45 Buchse ausgestattet. Abb. 12: Schnittstellen und Anzeigeelemente HINWEIS Diagnose und Fehlerbehebung [Kap. 6.2.4, Informationen zur Fehlerbehebung finden Sie hier: S. 52] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 43: Grundkonfiguration - Zuweisen Einer Ip-Adresse

    Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung: Handbuch "samosPLAN5+ Software" (BA000967), Kapitel "Mit dem samosPRO-System verbinden"  Drücken Sie in der rechten Sidebar auf Senden, um die Konfiguration auf das samosPRO- System zu übertragen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 44: Konfiguration Der Modbus-Tcp-Schnittstelle Zur Sps - Wie Die Daten

    Übertragungsart Rx (zur SPS): Slave Tx: 6 Übertragungsart Tx (von SPS): Master Übertragungsart Rx (zur SPS): Slave Rx: 6 Übertragungsart Tx (von SPS): Slave Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration abhängig von der Übertragungsmethode: Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 45 Datenadressierung für das SP-COP-ENI als " Empfänger [Kap. 6.2.3, S. 50] "). HINWEIS Die Adresseinstellungen des Modbus-TCP-Gateways sind 1-basierend. Bitte addieren Sie 1 zu der im samosPLAN5+ eingestellten Registeradresse für eine 0-basierende Adresseinstellung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 46 Bestimmt, wohin oder von wo im SPS-Speicher die aus- gewählten Daten geschrieben bzw. gelesen werden sol- len. Spalte Heartbeat-Intervall Bestimmt, wie oft die Datensätze aktualisiert werden. Voraussetzung: Sie haben die Option Heartbeat-Intervall aktivieren gewählt (siehe unten). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 47 Wert verlangsamt.  Verbinden Sie samosPLAN5+ mit dem samosPRO-System und übertragen Sie die Konfigu- ration. Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung: Handbuch "samosPLAN5+ Software" (BA000967), Kapitel "Mit dem samosPRO-System verbinden") Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 48 • Alle Ausgangsdatensätze werden im 16-Bit-Word-Format von der SPS übertragen, wobei das erste Byte als das niedrigstwertige bzw. ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das höchstwertige bzw. ganz linke Byte des Integers platziert werden muss. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 49 Eingangsdatensätze) [Kap. 3.1, S. 10]  Verbinden Sie samosPLAN5+ mit dem samosPRO-System und übertragen Sie die Konfigu- ration. Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung: Handbuch "samosPLAN5+ Software" (BA000967), Kapitel "Mit dem samosPRO-System verbinden") Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 50 Muss allen aktivierten Ausgangsdatensätzen entsprechen. Beispiel: Wenn nur die Aus- gangsdatensätze 1 und 2 aktiviert sind, dann müssen 10 Words (20 Bytes) geschrieben wer- den. Wenn alle Ausgangsdatensätze aktiviert sind, dann müssen 25 Words (50 Bytes) ge- schrieben werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 51 Daten für einen Datensatz angefor- dert 10 Der Gateway-Pfad ist nicht Ungültige Konfiguration, zum Beispiel Polling oder verfügbar Setzen der digitalen Ausgänge via SPS bei Betrieb des SP-COP-ENI im Master-Modus Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 52: Diagnose Und Fehlerbehebung

    IP-Adresse. • Wenn keine Ethernet- Kommunikation benötigt wird, deaktivieren Sie die Ethernet-Verbindungen /SPS Schnittstellen am SP-COP-ENI. • Korrigieren Sie die IP- Adresse und schalten Sie das Gerät aus und wieder ein. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 53 COMPACT Modul hat ei- LED ACT • Prüfen Sie die anderen nen internen kritischen Orange samosPRO COMPACT Fehler. LED MS Module. • Die Spannungsversor- gung für SP-COP2-ENI liegt oder lag außerhalb der Spezifikation. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 54: Feldbus Gateways

    Tab. 26: Bedeutung der Status-LEDs des SP-PROFIBUS-DP Bedeutung Legende: LED aus / LED blinkt / LED leuchtet Verbindung zum DP-Master hergestellt Keine Busverbindung: Feldbus-Verkabelung unterbrochen, Adressfehler oder das Master sendet nicht (mehr) an den Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 55 So stellen Sie die PROFIBUS-DP-Adresse mit Hilfe der Hardware-Adressschalter ein:  Stellen Sie die PROFIBUS-DP-Adresse mit den Hardware-Adressschaltern an der Geräte- vorderseite ein.  Schalten Sie das samosPRO COMPACT System aus und wieder ein. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 56 • Eine geänderte Adresseinstellung wird erst wirksam, wenn Sie das samosPRO COMPACT System einmal ausgeschaltet und wieder eingeschaltet haben. • Im Onlinemodus können Sie die am PROFIBUS-DP-Gateway eingestellte Adresse ausle- sen, indem Sie auf die Schaltfläche Lesen über dem Feld PROFIBUS-Adresse klicken. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 57 Abb. 15: Buskabel SP-PROFIBUS-DP Tab. 29: Referenz Anschlussbelegung Position Beschreibung PROFIBUS-Benutzer grau Geschirmtes Buskabel PROFIBUS-Terminierung gelb (mit integrierten Abschlusswiderstän- den) Leitungsparameter Die Eigenschaften des Buskabels sind in EN 50170 als Kabeltyp A definiert. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 58 Tab. 31: Maximale Leitungslängen SP-PROFIBUS-DP Baudrate (kbit/s) Maximale Leitungslänge (m) 1200 19.2 1200 93.75 1200 187.5 1000 1500 12000 Datenübertragungsrate Die Datenübertragungsrate wird automatisch eingestellt. Die maximale Baudrate beträgt 12 Mbit/s. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 59: Projektierung

    GSD-Datei ausliest. Sie finden die GSD-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine SPS mit PROFIBUS- Unterstützung. • im Internet auf der Produktseite des SP-PROFIBUS-DP (http://eshop.wieland-electric.com). Vom SP-PROFIBUS-DP übertragene Betriebsdaten Die GSD-Datei des SP-PROFIBUS-DP stellt Eingangs- und Ausgangsdatenblöcke (virtuelle I/O Gerätemodule) bereit, die die Betriebsdaten enthalten.
  • Seite 60 • Abhängig von der benutzten SPS können weitere Module angezeigt werden (z. B. „Uni- versalmodul“). Diese Module werden nicht benötigt und sollten ignoriert werden. • Die Datenblöcke 1–4 enthalten jeweils 12 Bytes, Datenblock 5 enthält 2 Bytes. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 61 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 2 Bytes Start- Adresse Ins Netzwerk Detaillierte Informationen über den Inhalt des Prozessabbilds finden Sie hier: übertragene Daten (Netzwerk-Eingangsdatensätze [Kap. 3.1, S. 10] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 62  Wählen Sie unter Linke Sidebar | Bibliothek das gewünschte Modul. Abb. 20: Modul in der Bibliothek  Ziehen Sie das Modul mit der Maustaste in den Arbeitsbereich auf Byte 23. Abb. 21: Modul auf neuem Byte Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 63: Profibus-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen

    Im SIEMENS SIMATIC Hardware Manager finden Sie das Gateway im Hardwarekatalog unter >>PROFIBUS DP > Weitere Feldgeräte > Gateway > Wieland > samosPRO COMPACT.  Ziehen Sie das Gerät mittels Drag & Drop in das PROFIBUS-Netzwerk. Beispiel: Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 64 Feldbus Gateways Abb. 22: PROFIBUS-DP -Gateway im PROFIBUS HW Config Diagnosedaten SP-PROFIBUS-DP Mit dem SP-PROFIBUS-DP sind Diagnosedaten via PROFIBUS-Standard-DP-V0-Diagnose ver- fügbar: • Standarddiagnose (6 Bytes) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 65: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Daten ändert. • Überprüfen Sie die PROFI- mehr. • Die PROFIBUS-Leitung ist BUS-Leitung. unterbrochen. LED PWR Grün • Überprüfen Sie den PROFI- BUS-Master. LED BF LED MS Rot / Grün Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 66 LED BF Verbindungsstecker ist • Prüfen Sie die anderen sa- verschmutzt oder be- LED MS mosPRO COMPACT Module. schädigt. • Ein anderes samosPRO COMPACT Modul hat ei- nen internen kritischen Fehler. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 67: Canopen-Gateway

    Grün Status) Datenaustausch) CANopen-Status: Pre-operational (nur SDO-Datenaustausch) Grün CAN-Bus Off (Hardwareproblem auf CAN-physikalischem Layer) oder Error Passive Node Guarding fehlgeschlagen (NMT-Master überwacht den Slave nicht mehr) oder Heartbeat-Consumer-Ausfall Rot (1 Hz) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 68 Tab. 35: Adressschalter am SP-CANopen Schalter Funktion × 10 Adressschalter 1 Drehschalter mit 10 Positionen zur Einstellung der Modul-Adresse (Zehnerstellen) × 1 Adressschalter 2 Drehschalter mit 10 Positionen zur Einstellung der Modul-Adresse (Einer- stellen) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 69  Lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschließlich des CANopen-Gateways ein. Anleitung: Handbuch "samosPLAN5+ Software", Kapitel "Mit dem samosPRO-System verbinden"  Wechseln Sie in die Ansicht Hardware und klicken Sie im Arbeitsbereich auf das Modul SP-CAN. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 70 Abb. 25: Open-Style Stecker am SP-CANopen Tab. 37: Referenz: Belegung des Open-Style Steckers am SP-CANopen Beschreibung – – H CAN_H CAN High DR (CAN_SHLD) Anschluss Schirmung (optional) L CAN_L CAN Low – – Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 71 Die Eigenschaften des Gerätes werden mit Hilfe des Electronic Data Sheet (EDS-Datei) be- schrieben, das jedes Standard-Buskonfigurations-Tool benutzt. Sie finden die EDS-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine SPS der Produktsei- te des SP-CANopen im Internet (http://eshop.wieland-electric.com). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 72: Canopen-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen

    Abb. 28: Anhängen eines CanMaster mit CoDeSys 2.3  Wählen Sie in einem der beiden Menüs unter Unterelement anhängen den Befehl Can- Master..An die Steuerung wird ein CanMaster angehängt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 73 Event-Time in ms ein und klicken Sie auf OK. Weitere Informationen hierzu finden Sie in Abschnitt „Übertragungsarten für die TxPDOs“ auf Seite 107 und im Handbuch Ihrer CanOpen-Konfigurationssoftware.  Wiederholen Sie diese Schritte für die anderen Sende- und Empfangs-PDOs. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 74: Canopen-Konfiguration Des Gateways - Welche Daten Übertragen

    Jedes Objekt beginnt mit seinem CAN-Identifier, gefolgt vom RTR-Bit (Remote Transmission Request), gefolgt vom Data Length Code (DLC), gefolgt von 0 bis 8 Datenbytes. Der DLC (4 Bits) gibt die Anzahl der Datenbytes an. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 75: Nmt - Netzwerkmanagement

    Das folgende NMT-Objekt (CAN-ID = 00h) enthält 2 Datenbytes (DLC = 2). Datenbyte 1 enthält den Befehl „Reset Communication“ (82h), Datenbyte 2 richtet diesen Befehl an alle Geräte im CANopen-Netzwerk (Adresse = 0): Tab. 43: Beispiel eines NMT-Objekts zum Zurücksetzen der gesamten Kommunikation CAN-ID DATEN Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 76: Sync

    700h + N 1 Byte1 Tab. 47: Remote Trans-mission Request Bedeutung Toggle-Bit, wechselt den Wert zwischen zwei aufeinanderfolgenden Anfragen 6…0 NMT status 4 = Stopped 5 = Operational 127 = Pre-operational Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 77: Pdo-Kommunikation

    Modul 10 Byte 6 Direkte Daten Eingangswerte Ausgangswerte Ausgangswerte (Aus) 3 Modul 7 Modul 3 Modul 11 Byte 7 Direkte Daten Eingangswerte Ausgangswerte Ausgangswerte (Aus) 4 Modul 8 Modul 4 Modul 12 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 78 Dies erfordert ein CAN-Telegramm an das Gateway, das die CAN-ID des gewünschten TxPDOs mit DLC = 0 und RTR = 1 enthält. Für alle Übertragungsmethoden muss der Betriebszustand des Gerätes „Operational“ sein (sie- Tabelle "Netzwerkmanagement für alle NMT-Slaves" [Kap. 7.2.4, S. 75] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 79 B1…B32: CAN-Telegramm-Bytes wie in den Gateway-Eingangsdaten mit Hilfe des samos- PLAN5+. Die Übertragungsart 255 ist für alle RxPDOs voreingestellt. Dies bedeutet, dass das Gateway die empfangenen RxPDO-Daten sofort zum Hauptmodul weiterleitet. Diese Einstellung kann nicht geändert werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 80: Sdo-Kommunikation

    HINWEIS Dies gilt auch für den SDO-Index in Datenbyte 2 und 3, der vom Datentyp UINT ist. D.h. das Low-Byte wird in Datenbyte 2 und das High-Byte in Datenbyte 3 übertragen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 81: Sdo-Objektverzeichnis

    Mappingparameter für TxPDO 1 … 4 3100 Modul-Statusbits 3200 Config-CRC 3300 Modul-Typenschlüssel 6000 Prozessdaten-Eingangsobjekte 6200 Prozessdaten-Ausgangsobjekte Detailliertere Informationen über diese SDOs finden Sie im CANopen-Standard-Entwurf DS 301 V4.02 (DSP 301 V4.1). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 82 Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen „SDO upload expedited“ gelesen werden. Statt- dessen muss das „Upload SDO-Segment-Protokoll“ (Client-Befehlskennzeichnung ccs = 3) benutzt werden, wie in der CANopen-Spezifikation DS 301 beschrieben. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 83 Tab. 56: Inhalt von SDO 1018 Subindex Mapping Format Beschreibung Hersteller-ID UDINT Eindeutige Identifikationsnummer des Herstellers (z. B. Wieland Electric) Produktbezeichnung UDINT Gerätevariante Revisionsnummer UDINT Softwareversion des Gerätes Seriennummer UDINT Seriennummer des Gerätes Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 84 Event-Timer UINT in ms Als Voreinstellung ist die Übertragungsart aller TxPDOs auf 255 (asynchroner Modus, eventge- steuert) gesetzt. Der Event-Timer enthält die Zeit in ms für die zyklische Übertragung der TxPDOs. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 85 Die Positionen der Module sind im samosPLAN5+ von 0 bis 14 nummeriert. Deshalb ist der Subindex für SDO 3100 = Position + 3, wobei die ersten drei Subindizes für das SP-COPx verwendet werden. SDO 3100 kann nur gelesen werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 86 TxPDO 1, Byte 1 … … 6200,8 TxPDO 1, Byte 8 6200,9-16 TxPDO 2, Byte 1-8 6200,17-24 TxPDO 3, Byte 1-8 6200,25-32 TxPDO 4, Byte 1-8 SDO 6200 kann nur gelesen werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 87: Guarding-Protokolle

    • Wenn die Konfiguration so geändert wird, dass Life Guarding deaktiviert oder aktiviert wird, dann muss das gesamte samosPRO COMPACT System neu gestartet werden, da- mit die CANopen-Netzwerkkommunikation wieder korrekt aufgebaut wird. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 88 > 0 Zyklischer Kabelbruch- Nicht möglich erkennung Heartbeat (Producer und Consumer) > 0 > 0 > 0 Nicht zulässig HINWEIS Es ist nicht sinnvoll, Heartbeat und Life Guarding gleichzeitig zu benutzen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 89: Fehlerobjekte

    Meldungen ungültig. 0, 0, 0, 0, 0 im Error- Ursache ist entweder ein Passive- Hardwarefehler am Gateway Zustand oder eine externe Störung der Datenübertragung. • Überprüfen Sie die Verka- belung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 90 Node-Guarding- oder am Guarding hat Heartbeat-NMT-Master aufge- einen Kabel- treten oder das CAN-Kabel ist bruch festge- unterbrochen. stellt • Überprüfen Sie den CANo- pen-Master. • Überprüfen Sie die Verka- belung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 91: Canopen-Diagnosebeispiele

    "Inhalt von SDO 3100" [Kap. 7.2.9, S. 85] (siehe Tabelle Fehlerbyte M5, Bit 2 = 0: externer Fehler Fehlerbyte M2, Bit 30 = 0: Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 4 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 92 Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt 03 10: Index 1003 Subindex: letzter Fehler Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 0: zweikanalige Auswertung von Ein- gang 1–2: Fehler erkannt Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 93: Diagnose Und Fehlerbehebung

    • Verifizieren Sie die Konfi- l Grün Konfiguration ist nicht ve- guration mit dem samos- LED MS rifiziert und das Haupt- PLAN5+ und starten Sie modul ist gestoppt das CPU-Modul. Grün (1 Hz) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 94 • Prüfen Sie die Diagnose- LED PWR Grün • Das CAN-Kabel wurde meldungen mit Hilfe des LED NS unterbrochen. samosPLAN5+. • Setzen Sie das samosPRO LED MS COMPACT System zu- Grün rück. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
  • Seite 95 LED NS verschmutzt oder be- versorgung schädigt. LED MS • wieder ein. • Ein anderes samosPRO • Prüfen Sie die anderen COMPACT Modul hat ei- samosPRO COMPACT nen internen kritischen Module. Fehler. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 96: Technische Daten

    1200 m 187.5 1000 m 400 m 1,500 200 m 12,000 100 m PROFIBUS-DP-Gateway [Kap. 7.1, S. 54] Leitungsparameter siehe Um die Slave-Adresse via Software einzustellen, muss die Hardware-Adresseinstellung „0“ sein. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 97: Canopen Gateways

    Technische Daten Versorgungskreis Diese technischen Daten gelten für alle Gateway-Module. Versorgungskreis Minimal Typisch Maximal (z. B. via SBUS+) Versorgungsspannung 16.8 V DC 24 V DC 30 V DC Leistungsaufnahme 2.4 W Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 98: Allgemeine Technische Daten

    Gerät zum Einbau im Schaltschrank Gehäuse-Schutzart/Klemmen IP 20/IP 40 Farbe Gateways Hellgrau Gewicht 0.16 kg SBUS+ Anschluss (interner Bus) Anzahl Pole Gateways 1 Stecker links und 1 Stecker rechts Hutschiene Hutschiene gemäß EN 60715 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 99: Maßbilder

    Technische Daten Maßbilder 8.6.1 Controller-Module SP-COP1-xxx / SP-COP2-xxx Abb. 32: Abmessungen SP-COP1 / SP-COP2 (mm) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 100: Sp-Canopen Und Sp-Profibus-Dp

    Technische Daten 8.6.2 SP-CANopen und SP-PROFIBUS-DP Abb. 33: Maßbild SP-CANopen und SP-PROFIBUS-DP (mm) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 101: Bestelldaten

    USB1 SP-CANopen CANopen Gateway R1.190.0210.0 SP-PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Gateway R1.190.0190.0 SP-SDIO84-P1-K-A Ein-/Ausgangserweiterung mit Ausgangstest- R1.190.0030.0 pulsen 8 Eingänge/4 Ausgänge Schraubklemmen, steckbar SP-SDIO84-P1-K-C Ein-/Ausgangserweiterung mit Ausgangstest- R1.190.0040.0 pulsen 8 Eingänge/4 Ausgänge Federkraftklemmen, steckbar Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

  • Seite 102: Module Zur Kontakterweiterung

    2 x 2 Schließer, 2 x 1 Öffner, Federkraftklemmen steckbar SNE 4028S-A Kontakterweiterung, 24 V DC, R1.188.3120.0 8 Schließer, 2 Öffner, Schraubklemmen steckbar SNE 4028S-C Kontakterweiterung, 24 V DC, R1.188.3540.0 8 Schließer, 2 Öffner, Schraubklemmen steckbar Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)

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