Nachlauferkennung - Wieland samos PRO Handbuch

Logikprogrammierung – Funktionsblöcke
7.7.10

Nachlauferkennung

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Funktionsblockdiagramm
Abb. 111: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock Nachlauferkennung
Allgemeine Beschreibung
Der Funktionsblock Nachlauferkennung prüft, ob ein angeschlossener Antrieb gestoppt hat, d.
h. dass für die Dauer einer konfigurierbaren Zeitspanne keine Pulse vom Pulsgebersystem (z.
B. von einem HTL-Encoder oder von Näherungsschaltern) erkannt wurden. Abhängig vom Er-
gebnis dieser Prüfung kann z. B. eine Schutztürverriegelung entriegelt werden.
Die Nachlauferkennung wird durch eine abfallende Flanke des Eingangssignals Antrieb frei-
gegeben gestartet. Ein Halt des Antriebs wird erkannt, wenn für mindestens die Dauer der
konfigurierten Min. Zeit zwischen Signalwechseln an keinem Pulsgeber-Eingang eine Sig-
nalveränderung (ansteigende oder abfallende Flanke) stattgefunden hat. In diesem Fall wird der
Ausgang Nachlauf beendet High. Wenn der Eingang Antrieb freigegeben High wird, setzt
dies den Ausgang Nachlauf beendet sofort auf Low und beendet auch eine ggf. gerade lau-
fende Nachlauferkennung.
Im Zustand Antrieb läuft (Eingang Antrieb freigegeben ist High) und im Zustand Stopp er-
kannt (Ausgang Nachlauf beendet ist High), werden die Pulsgeber-Eingänge nicht auf Signal-
Abbildung [Kap. 7.7.10, S. 135]
veränderungen überwacht (siehe ).
Der Funktionsblock ermöglicht eine optionale Plausibilitätsprüfung der Pulsgeber-Eingänge,
um Unterbrechungen in der Verkabelung zu erkennen, vorausgesetzt, dass der Pulsgeber ge-
eignete Signale liefert, wie z. B. komplementäre Ausgänge oder Näherungsschalter und ein
Zahnrad mit 270° Zahnweite und einem Phasenversatz von 180°. Wenn die Plausibilitätsprü-
fung aktiv ist, muss zu jedem Zeitpunkt mindestens jeweils ein Signal eines Signalpaares High
sein. Der Ausgang Plausibilitätsfehler Pulsgeber geht auf High, wenn diese Bedingung für die
Dauer von zwei aufeinander folgenden Logikzyklen nicht erfüllt ist. Dies bedeutet, dass beide
Eingänge eines Paares für die Dauer der Logik-Ausführungszeit Low sein dürfen, ohne dass
Abbildung [Kap. 7.7.10, S. 135]
dies als Fehler gewertet wird (siehe ).
Der Ausgang Plausibilitätsfehler Pulsgeber wird auf Low zurückgesetzt, wenn mindestens ein
Signal eines Signalpaares High und der Eingang Antrieb freigegeben Low ist.
Der Ausgang Sammelfehler-Flag wird High, wenn ein beliebiger Ausgang Plausibilitätsfehler
Pulsgeber High wird. Der Ausgang Fehler-Flag wird Low, wenn alle Fehlerausgänge Low
sind.
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Wieland Electric GmbH | BA000967 | 11/2016 (Rev. E)