Wieland samos PRO Handbuch Seite 131

Parameter des Funktionsblocks
Tab. 75: Parameter des Funktionsblocks Nachlauferkennung
Parameter
Anzahl Pulsgebereingän-
ge
Eingangsplausibilitäts-
prüfung
Min. Zeit zwischen Sig-
nalwechseln
Fehler-Flags nutzen (Ein-
gangs-Plausibilitäts-
prüfung aktiv)
HINWEIS Stellen Sie sicher, dass Ihre Applikation die folgenden Anforderungen erfüllt!
Die Dauer der Pulsgebersignale muss mindestens so groß sein wie die Logik-Ausführungszeit
(siehe Schritt 1 unten).
Schließen Sie das Signal, das den physikalischen Ausgang für den Antrieb steuert, an den
Eingang Antrieb freigegeben an. Es muss sichergestellt sein, dass das Drehmoment des
Antriebs auf jeden Fall abgeschaltet ist, wenn dieser Eingang Low ist.
Die Pulsgeber müssen lokal an ein Modul einer der folgenden Klassen angeschlossen wer-
den: SP-COP, SP-SDIO oder SP-SDI
Konfigurationsschritte
• Prüfen Sie die Mindestdauer der Pulsgebersignale (siehe Schritt 1 unten).
• Bestimmen Sie die Zeit zwischen den Signalwechseln für die Geschwindigkeitsbegrenzung
(siehe Schritt 2 unten).
Schritt 1: Prüfen Sie die maximale Signalfrequenz der Pulsgebersignale
Die Mindestdauer der Signale t
gik-Ausführungszeit. Dies begrenzt die erlaubte Signalfrequenz und Pulsgebergeschwindigkeit
abhängig von der Art der Pulsgeber. Die folgenden Abbildungen zeigen typische Signalmuster
für verschiedene Arten von Pulsgebern:
Abb. 112: Signalmuster für A/B-Pulsgeber mit 90° Phasenversatz
Wieland Electric GmbH | BA000967 | 11/2016 (Rev. E)
Logikprogrammierung – Funktionsblöcke
Mögliche Werte
• Einkanaliger Pulsgebereingang
• Ein Paar Pulsgebereingänge
• Zwei Paare Pulsgebereingänge
• Inaktiv
• Aktiv
Wenn aktiv, dann muss die Anzahl der Pulsgebereingänge
entweder 1 Paar oder 2 Paare betragen.
100 ms bis 10 s in 10-ms-Schritten. Der Wert muss größer
sein als die Logik-Ausführungszeit.
• Mit
• Ohne
und t der Pulsgeber muss jeweils höher sein wie die Lo-
high low
131