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SIMOTION D4 5-2 Serie
Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie. Wir haben
3
Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch, Gerätehandbuch
Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch (416 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 16 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
Sicherheitshinweise
15
Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
19
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
19
Industrial Security
20
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
20
Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D4X5-2
22
Beschreibung
25
Systemübersicht
25
Ausprägungen
26
Hardware-Komponenten
27
Systemkomponenten
29
Peripherieeinbindung
34
Inbetriebnahme-Software
35
Voraussetzung
35
Montieren
37
Hinweise zum Aufbau
37
SIMOTION D4X5-2 Aufbauen
38
SIMOTION D4X5-2 Montieren
38
Aufbauformen
38
SIMOTION D4X5-2 mit Abstandshaltern Befestigen
39
Vorgehensweise
40
SIMOTION D425-2 und D435-2 ohne Abstandshalter Befestigen
41
SIMOTION D445-2 und D455-2 ohne Abstandshalter Befestigen (Externe Entwärmung)
42
Befestigungselemente
43
Montieren von Ergänzenden Systemkomponenten
44
TB30 Montieren
44
CBE30-2 Montieren
45
CX32-2 Montieren
46
CX32-2 Direkt auf eine Montagefläche Montieren
50
Abdeckung der CX32-2 Entfernen
52
Alternative Einbaulage
53
Grundlagen
53
Voraussetzungen
53
Entwärmung
54
Montieren der D4X5-2 / CX32-2
55
Technische Daten / Approbationen / Zertifizierungen
56
Anschließen
57
Gesamtüberblick
57
Anschlussübersicht
58
4.2 Schutzleiteranschluss und Potenzialausgleich
59
Frontabdeckung Öffnen
62
Einleitung
62
Stromversorgung
64
Sicherheitsregeln
64
Normen und Vorschriften
64
Netzspannung
65
Stromversorgung Anschließen
66
DRIVE-Cliq-Komponenten Anschließen
67
DRIVE-Cliq Verdrahtung
67
Anschließbare DRIVE-Cliq Komponenten
69
CX32-2 Anschließen
70
Ein-/Ausgänge Anschließen
72
Ein-/Ausgänge Verdrahten
73
Schirmanschluss Herstellen
73
Ein-/Ausgänge des TB30 Anschließen
76
PROFIBUS/MPI Anschließen
78
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
78
PROFIBUS-Leitungen und -Stecker
78
Längen von PROFIBUS-Leitungen
79
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen
80
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X126 und X136)
81
Busanschluss-Stecker Anschließen
82
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
83
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
85
PROFINET IO Komponenten Anschließen
87
PROFINET Verkabeln
87
Vorgehensweise
87
PROFINET-Leitungen und Stecker
89
Weitere Literatur
90
Ethernet Anschließen
91
Ethernet Verkabeln
91
Ethernet-Leitungen und Stecker
92
Empfohlene Verbindungsleitungen
92
Routing
93
Routing bei SIMOTION D
93
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
97
Inbetriebnehmen (Hardware)
99
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
99
Compactflash Card Stecken
99
Vorgehensweise
101
System Überprüfen
102
Stromversorgung Einschalten
102
RESET-Taster
104
Anordnung
104
Anwenderspeicherkonzept
105
Speichermodell SIMOTION D4X5-2
105
Eigenschaften der Anwenderspeicher
106
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
109
Netzausfall
113
Hochlauf und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
113
Diagnose Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
113
Auswertung über Diagnosepuffer
114
Literaturhinweis
115
Baugruppen IM Ersatzteilfall Tauschen
117
Lüfter
120
SIMOTION D4X5-2 Kühlen
120
Überblick
120
Lüfter-/Batteriemodul
121
Lüftertest
122
Zustandsübersicht Lüfter-/Batteriemodul
122
Diagnosepuffer-Eintrag
124
Verhalten bei Übertemperatur
125
Parametrieren/Adressieren
127
Software-Voraussetzungen
127
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
127
SIMOTION Projekt Anlegen und D4X5-2 Einfügen
127
Vorgehensweise
127
PROFINET-Schnittstelle Projektieren
129
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
129
Voraussetzungen
129
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
131
Voraussetzung
131
Darstellung der SIMOTION D4X5-2 in HW Konfig
133
PROFIBUS DP Projektieren
134
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
134
SIMOTION D4X5-2 an PROFIBUS DP Betreiben
135
Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig
137
PROFIBUS-Adressen Zuweisen
137
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
138
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
139
Beispielanwendung
140
Neues PROFIBUS-Subnetz Anlegen
141
Einleitung
141
Übertragungsrate Anpassen
142
PG/PC Zuordnung Herstellen
143
MPI-Bus Projektieren
144
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
144
MPI Parameter
144
PROFINET IO Projektieren
145
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
145
Adressierung
147
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
149
Grundlagen
149
Einstellung der Takte (ein Servo Aktiviert = Default)
153
Taktuntersetzung
154
Einstellung der Takte (Zwei Servos Aktiviert)
155
Voraussetzung
155
Verwendung einer Zweiten PROFINET-Schnittstelle
157
PROFINET V2.3: Optimierter Datentransfer / 125 Μs PROFINET Sendetakt
159
Voraussetzungen
159
Eigenschaften von PROFINET
160
Projektierungsschritte
161
Ethernet-Subnetz Projektieren
161
Eigenschaften der Ethernet-Schnittstellen
161
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
165
Vorgehensweise
166
IP- und MAC-Adressen Auslesen
167
Inbetriebnehmen (Software)
169
Übersicht zur Inbetriebnahme
169
Symbolische Zuordnung / Adaption
169
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
173
Wichtige Funktionen für das Projekthandling bei der Inbetriebnahme
174
D4X5-2 Offline Projektierung Durchführen
175
Übersicht
175
Einleitung
175
Antriebsassistent Aufrufen
176
Komponenten Konfigurieren
177
Laden eines Projektes in das Zielsystem
197
Vorgehensweise
198
Laden eines Projektes auf die CF Card
200
Voraussetzung
200
Laden eines Projektes Inkl. Quellen und Zusatzdaten
201
Archivieren eines Projektes auf die CF Card (ZIP-File)
202
D4X5-2 Online-Projektierung Durchführen
203
Übersicht
203
Einleitung
203
Voraussetzungen
203
Online-Verbindung Herstellen
204
Automatische Konfiguration Starten
204
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
209
Projekt in SIMOTION D4X5-2 Laden
209
Projektierung einer CX32-2
211
Übersicht
211
Grundlagen zur CX32-2
211
Vorbereitung der Projektierung
213
Darstellung der Topologie
215
CX32-2 Offline-Projektierung
216
Laden eines Offline Erstellten Projekts in das Zielsystem
217
Laden eines Offline Erstellten Projekts auf die CF Card
218
CX32-2 Online-Projektierung Durchführen
219
Projektierungshinweise CX32-2
220
CX32-2 Hochlauf
220
Hochlaufzeiten
220
Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32-2 Verschalten
221
Hochrüsten von CX32-2
223
Tauschen von CX32-2
224
Ersatzteilfall
224
Ergänzende Information zur Projektierung des SINAMICS Integrated
225
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften
225
Verwendung von Vektor-Antrieben
226
Fall 1: Strom- und Drehzahlreglertakt ist Bekannt
227
Stellen der Uhrzeit
229
Voraussetzungen
230
SINAMICS NVRAM-Daten Sichern/Wiederherstellen/Löschen
233
SINAMICS Diagnosepuffer
237
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
237
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
239
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
239
CU-Link (Datentransfer über DRIVE-Cliq)
241
Voreingestellte Verschaltungen
246
Projektierungs-Beispiel
246
Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
251
Einleitung
251
Voraussetzungen
251
Achsen Anlegen und Testen
254
Übersicht zum SIMOTION Engineering
254
Achse mit Achsassistenten Anlegen
255
Geberzuordnung
260
Achse mit Achssteuertafel Testen
262
Achssteuertafel
262
Voraussetzung
262
Netzeinspeisung (Line Module) Freischalten
265
Einspeisung ohne DRIVE-Cliq Anschluss
265
Einspeisungen mit DRIVE-Cliq Anschluss
266
Eine Einspeisung für Mehrere Cus Verwenden
267
Adressen und Telegramme Einrichten
268
Kommunikation für Symbolische Zuordnung Einrichten
269
Telegrammkonfiguration
269
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
273
Grundlagen
273
Weitere Geber am Antrieb
273
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET
275
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (Profidrive-Telegramm/Antriebsparameter)
276
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf das Profidrive Telegramm des to Achse
276
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf Antriebsparameter
276
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (Profidrive-Telegramm/Antriebsparameter)
277
Vorgehensweise
277
Projektierung Antriebsnaher I/Os (mit Symbolischer Zuordnung)
280
Projektierung der I/O-Klemmen
281
Projektierung der D4X5-2 I/Os (Klemme X122/X132)
282
Datenübertragung
283
Projektierung der D4X5-2 I/Os (Klemme X142)
284
Projektierung der CX32-2/Cu3Xx/Tb30/Tmxx I/O-Klemmen
285
Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen
285
Projektierung Globaler Messtaster
285
Projektierung Lokaler Messtaster
287
Projektierung Nocken/Nockenspuren
287
Ergänzende Verschaltungsmöglichkeiten bei X142 I/Os
289
Projektierung I/Os (Variablen/To Achse)
292
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub
293
Hub Eigenschaften
293
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
294
Einleitung
294
TM41 Terminal Module
295
Übersicht
295
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
296
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
296
Antrieb und Regler Optimieren
298
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
298
Voraussetzungen
298
Automatische Drehzahlreglereinstellung
299
Automatische Lagereglereinstellung
300
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
301
Antriebsoptimierung
301
Regleroptimierung
301
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
303
Voraussetzung
303
SIMOTION Anwenderdaten Laden und Speichern
306
7.18 Daten Löschen
308
Übersicht zum Löschen von Daten
308
SIMOTION D4X5-2 Urlöschen
308
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
312
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
312
Werkseinstellung Wiederherstellen
312
SIMOTION D4X5-2 auf Werkseinstellung Setzen
313
Anlage Herunterfahren
313
Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
314
Übersicht
314
Integrierte Sicherheitsfunktionen
314
Safety Integrated Funktionen Aktivieren
316
Ansteuerung
316
Mengengerüste
321
Migration SIMOTION D4X5 auf SIMOTION D4X5-2
324
Umstieg SIMOTION D4X5 auf SIMOTION D4X5-2
324
Zulässige Kombinatoriken
329
Instandhalten und Warten
331
Übersicht
331
Überblick
332
Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
335
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D4X5-2
335
Ausbau und Tausch der SIMOTION D4X5-2
336
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
337
Voraussetzung
337
Compactflash Card Tauschen
340
Projekt Anpassen (Projekt Hochrüsten / Tausch der SIMOTION-Steuerung)
340
Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
340
Anwenderdaten Sichern (Variablen Sichern)
341
Vorgehensweise
341
Anwenderprojekt auf Neue SCOUT-Version Hochrüsten
343
Plattformtausch über XML-Export/Import
344
Vorbereitungen
344
Gerätetausch Vorbereiten
345
Vorbereitung
345
Gerätetausch in HW Konfig
347
Technologiepakete Hochrüsten
348
Geräteversion von SINAMICS S120 Control Units Hochrüsten
350
Bibliothek Hochrüsten
351
Projekt Speichern, Übersetzen und Konsistenz Prüfen
352
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
352
Bootloader der CF Card Hochrüsten
352
Update - Vorbereitende Maßnahmen
353
Voraussetzung (Firmware-Update)
353
Voraussetzung (Projekt-Update)
354
Update über SIMOTION IT Webserver
354
Update über Geräte-Update Tool (SIMOTION Geräte Hochrüsten)
355
Voraussetzung
356
Update über CF Card
358
Sichern der CF Card Daten
358
Firmware Update über CF Card
360
SINAMICS Hochrüsten
361
Projekt ins Zielsystem Laden
362
Allgemeine Hinweise zum SINAMICS FW-Update
363
SIMOTION Compactflash Card
365
Compactflash Card Wechseln
365
Compactflash Card Beschreiben
366
Compactflash Card Formatieren
366
Bootloader auf der Compactflash Card
367
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
368
Card-Reader für CF Cards
369
Diagnose
371
Diagnose über LED-Anzeigen
371
Anzeigen SIMOTION D4X5-2 und SINAMICS Integrated
372
Siehe Auch
377
Besondere Betriebszustände
378
LED-Anzeigen der PROFINET-Schnittstelle
379
Lage der PN-Schnittstelle der CBE30-2 (X1400)
380
LED-Anzeigen der Ethernet-Schnittstelle
383
LED-Anzeigen der Controller Extension CX32-2
383
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
385
Überblick
385
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten Sichern
386
Diagnosedaten
386
Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten (Retain-Daten)
386
Vorgehensweise "Sicherung IM Laufenden Betrieb
387
DIAG-Taster (Vorzugslösung)
387
Vorgehensweise "Sicherung IM Hochlauf
388
Service-Wahlschalter (Vorzugslösung)
389
Ablage der Daten
391
Ablage der Diagnosedaten und der Netz-Aus-Festen SIMOTION-Daten
391
Diagnose über HTML
392
Diagnose über HTML-Seiten
392
Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten Löschen/Wiederherstellen
393
Übersicht
393
Daten mit Schalterstellung "1" oder "A" Wiederherstellen
395
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten über den Webserver Sichern
395
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
397
SIMOTION Applikation Task Profiler
397
Diagnose über den SIMOTION IT Webserver
397
Projektierung Antriebsnaher I/Os (ohne Symbolische Zuordnung)
401
Übersicht
401
A.2 Lokale und Globale Messtaster
402
Projektierung von Lokalen Messtastern
404
Normen und Zulassungen
407
B.1 Allgemeine Regeln
407
B.2 Gerätespezifische Hinweise SIMOTION D4X5-2
408
EGB-Richtlinien
409
C.1 Definition EGB
409
C.2 Elektrostatische Aufladung von Personen
409
C.3 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
410
Index
411
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Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch (356 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Qualifiziertes Personal
2
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
Beschreibung
13
Systemübersicht
13
Ausprägungen
14
Systemkomponenten
18
Optionale Komponenten
22
Peripherieeinbindung
23
Inbetriebnahme-Software
23
Sicherheitshinweise
25
Montieren
27
Hinweise zum Aufbau
27
SIMOTION D4X5-2 Aufbauen
27
SIMOTION D4X5-2 Montieren
27
SIMOTION D4X5-2 mit Abstandshaltern Befestigen
29
SIMOTION D4X5-2 ohne Abstandshalter Befestigen (Externe Entwärmung)
30
Vorgehensweise
31
Montieren von Ergänzenden Systemkomponenten
32
TB30 Montieren
32
CX32-2 Montieren
33
CX32-2 an eine Weitere CX32-2 Montieren
34
Abdeckung der CX32-2 Entfernen
37
Anschließen
39
Gesamtüberblick
39
Sicherheitshinweise zum Verkabeln
41
Frontabdeckung Öffnen
41
Stromversorgung
44
Sicherheitsregeln
44
Normen und Vorschriften
45
Netzspannung
45
Stromversorgung Anschließen
46
DRIVE-Cliq-Komponenten Anschliessen
47
DRIVE-Cliq Verdrahtung
47
Anschließbare DRIVE-Cliq Komponenten
49
Einschränkungen
50
CX32-2 Anschließen
51
Ein-/Ausgänge Anschliessen
54
Schirmanschluss Herstellen
55
Ein-/Ausgänge des TB30 Anschließen
57
PROFIBUS/MPI Anschließen
58
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS
58
PROFIBUS-Leitungen und -Stecker
59
Längen von PROFIBUS-Leitungen
60
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen
60
Weitere Literatur
61
PROFIBUS DP Anschließen (Schnittstelle X126 und X136)
61
Busanschluss-Stecker Anschließen
61
Verbindungsregeln IM PROFIBUS-Subnetz
62
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
64
Ethernet Anschließen
66
Ethernet Verkabeln
66
Ethernet-Leitungen und Stecker
67
PROFINET IO Komponenten Anschließen
68
PROFINET Verkabeln
68
PROFINET-Leitungen und Stecker
70
Routing
72
Routing bei SIMOTION D
72
Routing zwischen den Verschiedenen Schnittstellen
72
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
75
Inbetriebnehmen (Hardware)
77
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
77
Compactflash Card Stecken
77
Vorgehensweise
79
System Überprüfen
80
Stromversorgung Einschalten
80
RESET-Taster
82
Anordnung
82
Anwenderspeicherkonzept
83
Speichermodell SIMOTION D4X5-2
83
Eigenschaften der Anwenderspeicher
84
Netz-Aus-Feste Daten
84
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
87
Netzausfall
90
Hochlauf und Netz-Aus-Feste Daten
90
Diagnose Netz-Aus-Feste Daten
90
Auswertung über Diagnosepuffer
91
Auswertung über Peripheralfaulttask
91
Literaturhinweis
92
Auswertung über Systemvariablen
92
Erfordernis/Vorhandensein der Batterie
93
Lüfter
94
SIMOTION D4X5-2 Kühlen
94
Überblick
94
Lüfter-/Batteriemodul bei D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN
95
Zustandsübersicht Lüfter-/Batteriemodul
96
Verhalten bei Übertemperatur
98
Parametrieren/Adressieren
101
Software-Voraussetzungen
101
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
101
SIMOTION Projekt Anlegen und D4X5-2 Einfügen
101
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren
103
Voraussetzungen
103
Weitere Literatur
105
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren
105
Voraussetzung
105
Darstellung der SIMOTION D4X5-2 in HW Konfig
107
PROFIBUS DP Projektieren
109
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
109
SIMOTION D4X5-2 an PROFIBUS DP Betreiben
110
Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig
112
PROFIBUS-Adressen Zuweisen
112
Empfehlung für PROFIBUS-Adressen
112
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
113
Taktuntersetzung von Externer zu Interner PROFIBUS-Schnittstelle
114
Neues PROFIBUS-Subnetz Anlegen
116
Übertragungsrate Anpassen
117
PG/PC Zuordnung Herstellen
118
MPI-Bus Projektieren
119
Schnittstelle X136 als MPI Betreiben
119
MPI Parameter
119
Ethernet-Subnetz Projektieren
120
Eigenschaften der Ethernet-Schnittstellen
120
Kommunikation über Ethernet
121
Ethernet-Adressen in HW Konfig Projektieren
123
Vorgehensweise
124
IP- und MAC-Adressen Auslesen
124
Voraussetzung
124
PROFINET IO Projektieren
125
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
125
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
128
Grundlagen
128
Einstellung der Takte (ein Servo Aktiviert = Default)
131
Taktuntersetzung
131
Taktverhältnisse Einstellen
132
Einstellung der Takte (Zwei Servos Aktiviert)
132
Eigenschaften von PROFINET
134
Projektierungsschritte
135
Inbetriebnehmen (Software)
137
Übersicht zur Inbetriebnahme
137
Symbolische Zuordnung / Adaption
137
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
141
Wichtige Funktionen für das Projekthandling bei der Inbetriebnahme
142
6.2 D4X5-2 Offline Projektierung Durchführen
143
Übersicht
143
Antriebsassistent Aufrufen
144
Komponenten Konfigurieren
145
Laden eines Projektes in das Zielsystem
164
Vorgehensweise
165
Laden eines Projektes auf die CF Card
167
Voraussetzung
167
Laden eines Projektes Inkl. Quellen und Zusatzdaten
168
Weitere Literatur
169
Archivieren eines Projektes auf die CF Card (ZIP-File)
169
D4X5-2 Online-Projektierung Durchführen
170
Übersicht
170
Online-Verbindung Herstellen
171
Automatische Konfiguration Starten
172
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
176
Projekt in SIMOTION D4X5-2 Laden
176
Projektierung einer CX32-2
178
Übersicht
178
Grundlagen zur CX32-2
178
Vorbereitung der Projektierung
180
Darstellung der Topologie
182
CX32-2 Offline-Projektierung
183
Laden eines Offline Erstellten Projekts in das Zielsystem
184
Voraussetzung
184
Vorgehensweise
184
Laden eines Offline Erstellten Projekts auf die CF Card
185
CX32-2 Online-Projektierung Durchführen
186
Projektierungshinweise CX32-2
187
CX32-2 Hochlauf
187
Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32-2 Verschalten
188
Hochrüsten von CX32-2
190
Tauschen von CX32-2
191
Ergänzende Information zur Projektierung des SINAMICS Integrated
191
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften
192
Verwendung von Vektor-Antrieben
193
Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben
195
Stellen der Uhrzeit
196
SINAMICS Diagnosepuffer
199
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
199
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
201
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
201
Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
203
Einleitung
203
Achsen Anlegen und Testen
206
Übersicht zum SIMOTION Engineering
206
Achse mit Achsassistenten Anlegen
207
Achse Einfügen
208
Achse mit Achssteuertafel Testen
214
Netzeinspeisung (Line Module) Freischalten
216
Voraussetzung
216
Einspeisung ohne DRIVE-Cliq Anschluss
217
Einspeisungen mit DRIVE-Cliq Anschluss
217
Adressen und Telegramme Einrichten
219
Kommunkation für Symbolische Zuordnung Einrichten
219
Telegrammkonfiguration
219
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
222
Grundlagen
222
Weitere Geber am Antrieb
223
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET
225
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (Profidrive-Telegramm/Antriebsparameter)
226
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf das Profidrive Telegramm des to Achse
226
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf Antriebsparameter
226
Syntax der Zuordnungsnamen
229
Projektierung Antriebsnaher I/Os (mit Symbolischer Zuordnung)
230
Symbolische Zuordnung
230
Vorgehensweise
231
Projektierung der I/O-Klemmen
231
Projektierung der D4X5-2 I/Os (Klemme X122/X132)
232
Projektierung der D4X5-2 I/Os (Klemme X142)
233
Projektierung der CX32-2/Cu3Xx/Tb30/Tmxx I/O-Klemmen
235
Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen
236
Projektierung Globaler Messtaster
236
Projektierung Lokaler Messtaster
237
Projektierung Nocken/Nockenspuren
237
Projektierung I/Os (Variablen/To Achse)
240
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub
241
Hub Eigenschaften
241
Weitere Literatur
242
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub Anlegen
242
TM41 Terminal Module
242
Übersicht
242
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
243
TM41 mit dem Achsassistenten Projektieren
244
Antrieb und Regler Optimieren
245
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
245
Automatische Drehzahlreglereinstellung
246
Parameter Sichern
247
Automatische Lagereglereinstellung
247
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
249
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
250
P-Verstärkung Anpassen
253
Anwenderdaten Laden und Speichern
254
6.18 Daten Löschen
256
Übersicht zum Löschen von Daten
256
SIMOTION D4X5-2 Urlöschen
257
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
260
Anwenderdaten Löschen
260
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
260
Werkseinstellung Wiederherstellen
260
SIMOTION D4X5-2 auf Werkseinstellung Setzen
261
Anlage Herunterfahren
262
Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
262
Safety-Integrated-Funktionen mit TM54F
265
Mengengerüste
268
Migration SIMOTION D4X5 auf SIMOTION D4X5-2
270
Umstieg SIMOTION D4X5 auf SIMOTION D4X5-2
270
Übernahme Bestehender Projekte
271
Siehe Auch
273
Zulässige Kombinatoriken
274
DRIVE-Cliq Komponenten
274
Instandhalten und Warten
277
Übersicht
277
Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
281
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D4X5-2
281
Ausbau und Tausch der SIMOTION D4X5-2
281
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
283
Compactflash Card Tauschen
286
Projekt Anpassen
286
Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
286
Anwenderdaten Sichern (Variablen Sichern)
287
Anwenderprojekt auf Neue SCOUT-Version Hochrüsten
289
Plattformtausch über XML-Export/Import
290
Vorbereitungen
290
Vorgehensweise
291
Gerätetausch Vorbereiten
291
Gerätetausch in HW Konfig
293
Technologiepakete Hochrüsten
294
Auswahl TP Ausgabestand
295
Geräteversion von SINAMICS S120 Control Units Hochrüsten
296
Bibliothek Hochrüsten
297
Projekt Speichern, Übersetzen und Konsistenz Prüfen
298
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
299
Bootloader der CF Card Hochrüsten
299
Update - Vorbereitende Maßnahmen
299
Update über IT DIAG
300
Update über Geräte-Update Tool (SIMOTION Geräte Hochrüsten)
301
Weitere Literatur
305
Update über CF Card
305
Sichern der CF Card Daten
305
Firmware Update über CF Card
307
SINAMICS Hochrüsten
307
Projekt ins Zielsystem Laden
309
SIMOTION Compactflash Card
310
Compactflash Card Wechseln
310
Compactflash Card Beschreiben
311
Compactflash Card Formatieren
312
Bootloader auf der Compactflash Card
312
Schreiben eines Bootloaders
312
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
313
Card-Reader für CF Cards
313
Diagnose
315
Diagnose über LED-Anzeigen
315
Anzeigen SIMOTION D4X5-2 und SINAMICS Integrated
316
Weitere Literatur
320
LED-Anzeigen der PROFINET-Schnittstelle
322
LED-Anzeigen der Ethernet-Schnittstelle
324
LED-Anzeigen der Controller Extension CX32-2
324
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten
326
Überblick
326
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten Sichern
327
Diagnosedaten
327
Netz-Aus-Feste Daten (Retain-Daten)
327
Vorgehensweise "Sicherung IM Laufenden Betrieb
328
Vorgehensweise "Sicherung IM Hochlauf
329
Ablage der Daten
332
Diagnose über HTML
333
Netz-Aus-Feste Daten Löschen/Wiederherstellen
335
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten über IT DIAG Sichern
337
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
338
SIMOTION Applikation Task Profiler
338
Diagnose über IT DIAG
339
Projektierung Antriebsnaher I/Os (ohne Symbolische Zuordnung)
341
A.1 Lokale und Globale Messtaster
341
A.2 Projektierung von Lokalen Messtastern
343
Normen und Zulassungen
345
B.1 Allgemeine Regeln
345
Konformitätserklärung
346
Elektromagnetische Verträglichkeit
346
B.2 Sicherheit Elektronischer Steuerungen
347
EGB-Richtlinien
349
C.1 Definition EGB
349
C.2 Elektrostatische Aufladung von Personen
349
C.3 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
350
Index
351
Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Gerätehandbuch (150 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Gültigkeitsbereich
3
Qualifiziertes Personal
2
Anhang
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Sicherheitshinweise
11
Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
14
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
14
Industrial Security
15
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
16
Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D4X5-2
18
2 Beschreibung
21
Systemübersicht
21
Ausprägungen
22
Hardware-Komponenten
23
Erweiterung der Antriebsrechenleistung
24
Systemkomponenten
25
Optionale Komponenten
30
Peripherieeinbindung
30
Darstellung SIMOTION D425-2 DP und D435-2 DP
31
Darstellung SIMOTION D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN
33
Darstellung SIMOTION D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN
35
Typenschilder
36
Compactflash Card
38
Handhabung und Funktion der CF Card
38
Weitere Informationen
39
Compactflash Card
39
Vorinstallierte Runtime-Lizenzen
40
Data Matrix Code
41
Auswertung
41
3 Bedienen (Hardware)
43
Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente
43
Bedienelemente
44
Schalter für Service- und Betriebszustände
44
DIAG-Taster
48
RESET-Taster
49
7-Segment und LED-Anzeige
49
Bedeutung der LED-Anzeigen
50
4 Schnittstellen
51
Schnittstellenüberblick
51
Nicht Nutzbare Schnittstellen
52
DRIVE-Cliq-Schnittstellen
52
Lage der Stecker
53
Pinbelegung DRIVE-Cliq
53
PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D4X5-2 DP/PN)
54
Lage der Schnittstelle
55
Schnittstellenbelegung
56
Anschließbare Geräte
56
Digitalein-/Digitalausgänge
58
Eigenschaften
58
Anschluss- und Prinzipschaltbild für SIMOTION D4X5
59
Verwendung der Digitalein-/Digitalausgänge
63
Sensoren und Aktoren Anschließen
63
Stromversorgung
64
Merkmale der Schnittstelle
64
Lage der Stromversorgungs-Schnittstelle
65
Ethernet-Schnittstellen
66
Schnittstellen zum Anschluss an ein Industrial Ethernet
66
Lage der Stecker bei SIMOTION D4X5-2 DP/PN
68
Pinbelegung
69
PROFIBUS DP-Schnittstellen
70
Schnittstellenbelegung von X126
71
Schnittstellenbelegung von X136
71
Slot für Compactflash Card
72
Messbuchsen
73
Verwendungszweck
73
Lage der Messbuchsen
74
USB-Schnittstellen
74
5 Technische Daten D4X5-2
77
Transport- und Lagerbedingungen
77
Transport von Pufferbatterien
77
Umgebungsbedingungen
78
Umgebungsbedingungen für Betrieb
79
Zulässige Einbaulagen
79
Weitere Daten
80
Maße und Gewichte
80
Stromversorgung
81
Externe 24 V Stromversorgung
81
Weitere Literatur
82
Schnittstellen und Leistungsmerkmale
83
Speicher für Systemdaten
83
PLC- und Motion Control Performance
83
Integrierte Antriebsregelung
84
Digitale Eingänge
85
Digitale Ein-/Ausgänge (Parametrierbar)
86
Reproduzierbarkeit
87
Weitere Technische Daten
88
Compactflash Card
88
Uhr
89
Eigenschaften der Echtzeituhr
89
Eingangs- und Ausgangsschaltkreis
90
Beschaltung
90
6 Maßbilder
91
Maßbild D425-2 und D435-2
91
Maßbild D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN
92
CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros
93
Maßblätter und CAD-Daten
93
7 Ergänzende Systemkomponenten
95
Überblick Anschlussmöglichkeiten
95
Lüfter-/Batteriemodul
97
SIMOTION D4X5-2 Kühlen und Echtzeituhr Puffern
97
Aufgaben des Lüfter-/Batteriemoduls
97
Lüfter-/Batteriemodul Montieren
99
Übersicht
99
Batterie IM Lüfter-/Batteriemodul Tauschen
100
Regeln IM Umgang mit Pufferbatterien
103
Terminal Board TB30
103
Beschreibung
103
Sicherheitshinweise TB30
104
Schnittstellen
104
Übersicht
104
Anschlussbild
105
Stromversorgung Digitalausgänge
106
Digitalein-/Ausgänge
107
Analogeingänge und -Ausgänge
108
Umgang mit den Analogeingängen
109
Inbetriebnahme
109
Technische Daten
109
Abmessungen und Gewicht
110
Communication Board Ethernet CBE30-2
111
Überblick
111
Typenschild
112
MAC-Adresse
112
Sicherheitshinweise
113
Schnittstellenbeschreibung
113
Eigenschaften
113
Schnittstellenbelegung
114
LED Anzeigen
115
Weitere Literatur
115
Maßbild
116
Inbetriebnahme
116
Technische Daten
117
Lagerung und Betrieb
117
Controller Extension CX32-2
118
Übersicht CX32-2
118
Schnittstellen
120
Übersicht Schnittstellen
120
Schnittstellenliste
121
DRIVE-Cliq-Schnittstelle
122
Digitalein-/Digitalausgänge (X122)
122
Stromversorgung
126
Einsatzzweck
126
Messbuchsen
127
Anzeigen der Leds
127
Ursache und Behebung von Störungen
128
RESET-Taster
128
Inbetriebnahme
128
Technische Daten CX32-2
128
Umgebungsbedingungen
129
Terminal Module TM31
132
Eigenschaften des TM31
132
Terminal Module TM41
133
Eigenschaften des TM41
133
Terminal Module TM54F
134
Eigenschaften des TM54F
134
Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature
135
Eigenschaften von TM15 und TM17 High Feature
135
Control Unit Adapter CUA31/CUA32
136
Eigenschaften des CUA31/CUA32
136
DMC20/DME20 DRIVE-Cliq Hub
137
8 Ersatzteile/Zubehör
139
Bestellbare Ersatzteile und Zubehör
139
Steckverbinder und Leitungen
141
Normen und Zulassungen
143
Allgemeine Regeln
143
Gerätespezifische Hinweise SIMOTION D4X5-2
144
EGB-Richtlinien
145
Definition EGB
145
Was Bedeutet EGB
145
Elektrostatische Aufladung von Personen
145
Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
146
Index
147
Werbung
Werbung
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