Prüfung Der Maximalen Geschwindigkeit; Konsistenzprüfung; Geberdaten Übernehmen; Menge Der Übernommenen Daten - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Prüfung der maximalen Geschwindigkeit
Das TIA Portal prüft die Gültigkeit des TO-DB-Parameters "DynamicLimits.MaxVelocity". Bei
Datenübernahme ist die Prüfung jedoch nur möglich, wenn das System in RUN ist und die
Sicherheitsabfrage für das TIA Portal nicht durchgeführt wird.
Konsistenzprüfung
Die Bewegungssteuerung führt beim ersten Anlauf oder Wiederanlauf der TO-Achse eine
Konsistenzprüfung durch. Die Bewegungssteuerung zeigt auch eine ErrorID an, wenn die
Datenübernahme des Antriebs aktiviert ist. Eine Konsistenzprüfung erstreckt sich auf
Telegramm, Motortyp und maximale Drehzahl:
● Telegramm in "p922" oder "p2079": Bei einer Diskrepanz zwischen TO und
Antriebskonfiguration meldet die Bewegungssteuerung einen Fehler.
● Motortyp in "r108, bit12" von DO-Servo: Bei einer Diskrepanz zwischen TO und
Antriebskonfiguration meldet die Bewegungssteuerung einen Fehler.
● Die maximale Drehzahl ist mit den konfigurierten Achsparametern nicht erreichbar, und
die Bewegungssteuerung meldet einen Fehler. (Hinweis: Die Bewegungssteuerung
meldet diesen Fehler nach Bestätigung nicht noch einmal, selbst wenn die
Achskonfiguration nicht geändert wird.)
Sonderfall:
● Maximale Drehzahl (p1082) > 2 x Bezugsdrehzahl (p2000)
● Die Bewegungssteuerung verringert die maximale Drehzahl intern auf "2x"
Bezugsdrehzahl. Der Eintrag in der Achsenkonfiguration wird nicht begrenzt. Jedoch
übernimmt die Bewegungssteuerung den Wert von "p1082" und meldet einen Fehler.
Geberdaten übernehmen
Nur Datenübernahme mit aktivem Geber wird unterstützt (p0979).
Menge der übernommenen Daten
Die Bewegungssteuerung übernimmt die Istwertbeschreibung von "p0979" (einschließlich
Konfiguration des Dreh- oder Lineargebers) und prüft den Parameter für den Gebertyp
("inkremental" oder "absolut") im TIA Portal. Die Bewegungssteuerung übernimmt oder
bewertet nicht den NIST-Referenzwert in Telegramm 83.
Geber in Telegramm mit Geber in PLC und Antrieb korrelieren
● Die Bewegungssteuerung konfiguriert die Zuordnung eines Gebers im PLC mit dem
Istwert im Telegramm (Istwert 1 oder Istwert 2) in der VREF.RID von zwei TO-DB-
Parametern:
– <axis>.Sensor[i].Interface.AddressIn
– <axis>.Sensor[i].Interface.AddressOut
● Die Zuordnung im Antrieb erfolgt mit der Indexeinstellung in "p979" (Gebermodellierung
in SINAMICS).
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK