Rampen Im Profile Position Mode; Abbildung 27: Rampen In Profile Position Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.1.4 Lageregler
Im „Profile position mode" ist der Lageregler standardmäßig immer aktiv. Mit
on control mode
Auch in Betriebsart 1 können dem Antrieb sowohl Solldrehzahl- wie auch Sollpositions-
werte vorgegeben werden.
Werden bei aktiviertem Lageregler Solldrehzahlen vorgegeben, so werden sie aufinte-
griert und daraus eine Solllage berechnet
Kann der Antrieb den Sollwerten nicht exakt folgen, dann wird die Istlage über den Lage-
regeler nachgeführt.
Falls diese permanente Aktivität des Lagereglers nicht gewünscht ist, kann er mit
position control mode
st37 demand position
4.7.1.5

Rampen im Profile position mode

In der Betriebsart Profile position mode
steigender Beschleunigung unterstützt (S-Kurven).
n
ps.53
ps.52
21
1

Abbildung 27: Rampen in Profile position mode

Genauer beschrieben ist der Rampengenerator im Kapitel 4.7.2.4 Rampengenerator Ve-
locity mode.
4.7.1.6 Drehzahl-Grenzen
Die Maximaldrehzahl wird in der Betriebsart profile positioning mode über
le velocity
Dieser Wert begrenzt alle Solldrehzahlen (target velocity
Solldrehzahl aus dem Profilgenerator), mit Außnahme des Ausgangs des Lagereglers.
Dieser Wert kann immer noch zur
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= 1 „auto (Default)" oder 2 „on" ist der Lageregler immer aktiv.
= 0 „off" abgeschaltet werden.
und st36 following error
ps.54
ps.49
ps.48
ps.56
ps.50
1fghfh
begrenzt. Eine Änderung ist auch bei aktiver Positionierung möglich.
max profile velocity ps32
(st37 demand position).
werden zu Null gesetzt.
(co01 = 1) werden Drehzahlrampen mit linear an-
ps.55
ps.57 ps.58
vl20
hinzukommen.
ps00 positi-
ps00
ps.59
t
ps.51
ps32 max profi-
/ vl21, ps40 index speed,
99