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2. Installation
Steuerung und Drive Unit
X5-Serie
HINWEIS
Die Drive Unit ist eine Zusatzunit, die über ein Spezialkabel mit der Steuerung
verbunden wird.
Die Drive Unit kann nicht separat betrieben werden.
Pro Robotersystem können eine oder zwei Drive Units angeschlossen werden.
Die Steuerung RC620 kann als RC620CU (Control Unit – Steuerung) bezeichnet
werden, um sie von der RC620DU (Drive Unit) zu unterscheiden.
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RC620CU
Steuerung
RC620DU
Drive Unit
Standardinstallation
･EMERGENCY
・Standard I/O
・Remote I/O
*
*
G-Serie
RS-Serie
ProSix
Driver Unit
*
RC620 Safety and Installation Rev.8
PS-Serie / S5-Serie
*
*
C3-Serie
* Steuert einen der Roboter.
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