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Anschlussbelegungen - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

Robotersystem
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2. Installation

2.6.7 Anschlussbelegungen

Die EMERGENCY-Anschluss-Anschlussbelegungen lauten wie folgt:
An-
schluss-
Signal
Nr.
1
ESW11
2
ESW12
3
ESTOP1+
4
ESTOP1−
Nicht
5
verwendet
Nicht
6
verwendet
7
SD11
8
SD12
9
24V
10
24V
11
24VGND
12
24VGND
Nicht
13
verwendet
*1 Sie dürfen keine Geräte an diese Anschlüsse anschließen.
*2 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von der Sicherheitsabschrankungs 1
und Sicherheitsabschrankungs 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie müssen mit
zwei Kontaktsätzen an demselben Schalter angeschlossen sein.
*3 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von Not-Halt-Taster Kontakt 1 und
Not-Halt-Taster Kontakt 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie müssen mit zwei
Kontaktsätzen an demselben Schalter angeschlossen sein.
220
Funktion
Not-Halt-Taster Kontakt (1)
Not-Halt-Taster Kontakt (1)
Not-Halt-Stromkreis 1 (+)
Not-Halt-Stromkreis 1 (–)
*1
*1
Sicherheitsabschrankungs-
*2
eingang (1)
Sicherheitsabschrankungs-
*2
eingang (1)
+24V Ausgang
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
+24V GND Ausgang
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Anschluss-
Signal
Nr.
*3
ESW21 Not-Halt-Taster Kontakt (2)
14
*3
15
ESW22 Not-Halt-Taster Kontakt (2)
ESTOP
*4
16
2+
ESTOP
*4
17
2−
SDLAT
18
CH1
SDLAT
19
CH2
20
SD21
21
SD22
22
24V
23
24V
24VGN
24
D
24VGN
25
D
Funktion
Not-Halt-Stromkreis 2 (+)
Not-Halt-Stromkreis 2 (–)
Sicherheitsabschrankungs-
Verriegelungs-Freigabe
Sicherheitsabschrankungs-
Verriegelungs-Freigabe
Sicherheitsabschrankungs-
*2
eingang (2)
Sicherheitsabschrankungs-
*2
eingang (2)
+24V Ausgang
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
+24V GND Ausgang
*3
*3
*4
*4

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Diese Anleitung auch für:

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