Anschlussbelegungen - Epson Rc90-B Sicherheit Und Installation

2. Installation

2.6.7 Anschlussbelegungen

Die EMERGENCY-Anschluss-Anschlussbelegungen lauten wie folgt:
An-
schluss
Signal
Nr.
1 ESW11
2 ESW12
3 ESTOP1+ Not-Halt-Stromkreis 1 (+)
ESTOP1− Not-Halt-Stromkreis 1 (–)
4
Nicht
5
verwendet
Nicht
6
verwendet
7 SD11
8 SD12
9 24V
10 24V
11 24VGND
12 24VGND
Nicht
13
verwendet
*1 Sie dürfen keine Geräte an diese Anschlüsse anschließen.
*2 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von der Sicherheitsabschrankungs 1
und Sicherheitsabschrankungs 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie müssen mit
zwei Kontaktsätzen an demselben Schalter angeschlossen sein.
*3 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von Not-Halt-Taster Kontakt 1 und
Not-Halt-Taster Kontakt 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie müssen mit zwei
Kontaktsätzen an demselben Schalter angeschlossen sein.
*4 Keine Rückwärtsspannung im Not-Halt-Stromkreis anlegen.
Not-Halt-Taster-Ausgangsnennlast
Not-Halt Nenn-Eingangsspannungsbereich
Not-Halt Nenn-Eingangsstrom
Sicherheitsabschrankung
Nenn-Eingangsspannungsbereich
Sicherheitsabschrankung
Nenn-Eingangsstrom
Verriegelungs-Freigabe
Nenn-Eingangsspannungsbereich
Verriegelungs-Freigabe
Nenn-Eingangsstrom
76
Funktion
Not-Halt-Taster Kontakt (1)
Not-Halt-Taster Kontakt (1)
*1
*1
Sicherheitsabschrankungs-
*2
eingang (1)
Sicherheitsabschrankungs-
eingang (1) *2
+24V Ausgang
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
+24V GND Ausgang
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
An-
schluss Signal
Nr.
*3 ESW21
14
*3
15 ESW22
*4
16 ESTOP2+
*4
17
ESTOP2−
18 SDLATCH1
19 SDLATCH2
20 SD21
21 SD22
22 24V
23 24V
24 24VGND
25 24VGND
+30 V 0,3 A oder niedriger
+24 V 10 %
37,5 mA 10 % /
+24 V Eingang
+24 V 10 %
10 mA/+24 V Eingang
+24 V 10 %
10 mA/+24 V Eingang
Funktion
Not-Halt-Taster Kontakt (2)
Not-Halt-Taster Kontakt (2)
Not-Halt-Stromkreis 2 (+)
Not-Halt-Stromkreis 2 (–)
Sicherheitsabschrankungs-
Verriegelungs-Freigabe
Sicherheitsabschrankungs-
Verriegelungs-Freigabe
Sicherheitsabschrankungs-
*2
eingang (2)
Sicherheitsabschrankungs-
eingang (2) *2
+24V Ausgang
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
+24V GND Ausgang
1-2, 14-15 Pin
3-4, 16-17 Pin
7-8, 20-21 Pin
18-19 Pin
*3
*3
*4
*4