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2. Installation
2.7 Stromversorgung
2.7.1 Stromversorgung
Stellen Sie sicher, dass der Versorgungsanschluss die folgenden Spezifikationen
erfüllt.
Spannung
Phase
Frequenz
Kurzzeitige
Stromunterbrechung
Nennleistung
Spitzenstrom
Fehlstrom
Massewiderstand
Installieren Sie einen Fehlerstromschutzschalter oder einen Sicherungsautomat in
der Stromzuführung mit 15 A oder weniger Nennstrom. Beide sollten zweipolige
Unterbrecher sein.
Wenn Sie einen Fehlerstromschutzschalter einbauen, stellen Sie sicher, dass Sie
einen Invertertyp verwenden, der nicht bei einer Frequenz von mehr als 10 kHz
auslöst.
Ausführung, die den oben genannten „Spitzenstrom" handhaben kann.
Der Netzanschluss sollte in der Nähe des Gerätes installiert werden und leicht
zugänglich sein.
80
Parameter
200 bis 240 V AC
Die Eingangsspannung sollte 10 der Nennspannung
betragen.
einphasig
50/60 Hz
10 ms oder kürzer
Max. 2,5 kVA
Der Iststromverbrauch hängt vom Modell, der Bewegung
und der Beanspruchung des Manipulators ab.
Die ungefähre Leistungsaufnahme der jeweiligen Modelle
ist im Folgenden aufgeführt.
Im Manipulatorhandbuch finden Sie die Nennleistung des
Manipulatormotors.
Bei eingeschalteter Stromzufuhr: ca. 70 A (2 ms)
Bei eingeschaltetem Motor: ca. 50 A (2 ms)
Max. 10 mA
100 oder weniger
Wenn Sie einen Sicherungsautomaten installieren, wählen Sie eine
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
LS20-B : 2,4 kVA
LS10-B : 1,8 kVA
LS6-B
: 1,1 kVA
LS3-B
: 1,0 kVA
Spezifikation
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