Profibus-Dp Kommunikation; Allgemeines; Profibus-Dp Schnittstellen Des Mci-Boards; Profibus-Dp Mit Motion Control Erweiterung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

PROFIBUS-DP Kommunikation

8.1

Allgemeines

8.1.1

PROFIBUS-DP Schnittstellen des MCI-Boards

Auf dem MCI-Board befinden zwei PROFIBUS-DP Schnittstellen:
● Schnittstelle X101: PROFIBUS-DP
● Schnittstelle X102: MPI/DP
8.1.2

PROFIBUS-DP mit Motion Control Erweiterung

PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP ist ein internationaler, offener Feldbusstandard, der in der europäischen
Feldbusnorm EN 50170 Teil 2 festgeschrieben ist. Der PROFIBUS-DP ist optimiert auf
schnelle, zeitkritische Datenübertragungen in der Feldebene.
Bei den über den PROFIBUS-DP kommunizierenden Komponenten wird zwischen Master-
und Slave-Komponenten unterschieden.
1. Master (aktiver Busteilnehmer)
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Die NC hat nur auf diese PROFIBUS-Schnittstelle direkten Zugriff. Deshalb müssen alle
PROFIBUS-Antriebe und NC-spezifische I/O-Peripherie, z. B. MCPs mit Handrädern,
über diese Schnittstelle angeschlossen werden.
Des Weiteren leitet die NC den Lageregler-Takt vom parametrierten äquidistanten
PROFIBUS-Takt dieser Schnittstelle ab.
Die Schnittstelle wird ausschließlich in der Betriebsart "DP-Master" betrieben.
Diese PROFIBUS-Schnittstelle steht nur der PLC zur Verfügung. Sie kann alternativ in
der Betriebsart "DP Master" oder "DP Slave" betrieben werden.
Komponenten, die am Bus einen Master darstellen, bestimmen den Datenverkehr auf
dem Bus und werden deshalb auch als aktive Busteilnehmer bezeichnet.
Bei den Mastern wird zwischen zwei Klassen unterschieden:
– DP-Master Klasse 1 (DPMC1):
Damit werden zentrale Mastergeräte bezeichnet, die in festgelegten
Nachrichtenzyklen die Informationen mit den Slaves austauschen.
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