Überwachung Der Arbeitsfeldbegrenzung; Allgemein - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.1.8 Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung
2.1.8.1

Allgemein

Funktion
Die Funktion "Arbeitsfeldbegrenzung" begrenzt den Verfahrbereich von Geometrie- bzw.
Zusatzachsen im Arbeitsraum und überwacht das Einhalten der Begrenzungen beim
Verfahren der Achsen.
Folgende Varianten stehen zur Verfügung:
● Arbeitsfeldbegrenzung im BKS
● Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS
Die beiden Arbeitsfeldbegrenzungsüberwachungen sind unabhängig voneinander. Wenn
beide Überwachungen gleichzeitig aktiv sind, wirkt diejenige Begrenzung, auf die eine
Achsbewegung als erstes trifft.
Bezugspunkt am Werkzeug
Die Berücksichtigung der Werkzeugdaten (Werkzeuglänge und Werkzeugradius) und damit
der Bezugspunkt am Werkzeug bei der Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung ist
abhängig von der Aktivität bestimmter Transformationen:
● Transformationen sind nicht aktiv
● Transformationen sind aktiv
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Die Koordinatenangaben zur Begrenzung des Arbeitsfeldes beziehen sich auf das
Basiskoordinatensystem.
Die Koordinatenangaben zur Begrenzung des Arbeitsfeldes beziehen sich auf das
Werkstück-Koordinatensystem (WKS) bzw. Einstellbare Nullpunktsystem (ENS).
Ohne Transformation wird bei Verfahrbewegungen mit einem aktiven Werkzeug die
Position der Werkzeugspitze P überwacht, d. h. bei der Überwachung wird die
Werkzeuglänge automatisch berücksichtigt.
Die Berücksichtigung des Werkzeugradius muss separat aktiviert werden:
MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS (Berücksichtigung des
Werkzeugradius bei Arbeitsfeldbegrenzung)
Bei bestimmten Transformationen kann die Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung
vom Verhalten ohne Transformation abweichen:
– Die Werkzeuglänge ist Bestandteil der Transformation
(MD24... $MC_TRAFO_INCLUDES_TOOL_X = TRUE):
In diesem Fall wird die Werkzeuglänge nicht berücksichtigt, d. h. die Überwachung
bezieht sich auf den Werkzeugträgerbezugspunkt.
– Transformation mit Orientierungsänderung:
In diesem Fall bezieht sich die Überwachung immer auf den Werkzeugmittelpunkt.
MD21020 hat keinen Einfluss.
Ausführliche Beschreibung
2.1 Achsüberwachungen
2-29