Regelungsbausteine; Int_M Modulo Integrator Für Achszyklusrichtige Integration - Siemens SIMADYN D T 400 Referenzhandbuch

4

Regelungsbausteine

4.1 INT_M Modulo Integrator für achszyklusrichtige Integration
Symbol
Modulo Wert ―DI
Zähler Übersetzungsverhältnis ― DI
Nenner Übersetzungsverhältnis ― DI
Kurzbeschreibung
Arbeitsweise
Anschlüsse
MOD Modulo Wert, Wertebereich 1 . . . 2
X Eingangsgröße des Integrators
z.B. Geschwindigkeit (Ausgang von Hochlaufgeber)
NM Zählerwert für Übersetzungsverhältnis (Getriebefaktor)
NM ∗ X darf den Wert 2
Wertebereich: -2
Nennerwert für Übersetzungsverhältnis (Getriebefaktor),
DN
Wertebereich: -2
Setzwert
SV
Ist der Wert, der mit S=1 auf den Ausgang Y gesetzt wird.
R Rücksetzen
R=1 → Y=0
Setzen
S
Bit zum Setzen des Ausgangswertes Y auf den Setzwert SV
S=1 → Y=SV (Anfangsoffset)
Hold
H
Halten des momentanen Wertes am Ausgang Y
H=1 → Y=Y
Y Ausgangsgröße des Integrators
R=S=H=0 → Y=Y
Positiver Überlauf
QP
Funktionsbausteine - T 400, SIMADYN D
Ausgabe 03.2003
INT_M
MOD
Eingang ― DI X
NM
DN
Setzwert ― DI SV
Reset ― BO R
Setzen ― BO S
Hold ― BO H
Der virtuelle Masterbaustein INT_M wird zum Erzeugen
winkelsynchroner Lagesollwerte verwendet.
Der Baustein summiert die mit dem Übersetzungsverhältnis NM und DN
bewerteten Eingangswerte X.
Wenn die Summe den Modulo-Wert MOD überschreitet bzw. 0
unterschreitet, wird der Modulo-Wert subtrahiert bzw. addiert und ein
Überlaufbit QP bzw. QN für die Dauer einer Abtastzeit gesetzt.
30
31
nicht überschreiten,
30 30
bis +2
30 30
bis +2
alt
+X∗NM/DN
alt
Y DI ― Ausgang
QP BO ― Positiver Überlauf
QN BO ― Negativer Überlauf
YF W ― Fehlerzustand des Bausteins
(Vorbesetzung: 0)
(Vorbesetzung: 0)
(Vorbesetzung: 1)
(Vorbesetzung: 1)
(Vorbesetzung: 0)
(Vorbesetzung: 0)
(Vorbesetzung: 0)
(Vorbesetzung: 0)
(Vorbesetzung: 0)
(Vorbesetzung: 0)
4-1