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Betrieb der Steuerung
7.2 Bezugssystem
7.2
Bezugssystem
Zuweisung der Motorsteuersignale
Den Signalen für die Motorsteuerung wird eine Polarität für den Vierquadranten-Betrieb
zugewiesen, um die Konsistenz der Algorithmen zu wahren.
In diesem Abschnitt wird erläutert, welche Signale dies sind und was ihre Polarität in den
verschiedenen Quadranten bedeutet.
Bezugssystem
Das Vierquadranten-Bezugssystem entspricht den vier Quadranten des Motorbetriebs.
Sie sind von links nach rechts nach der Drehrichtung und von oben nach unten nach der
Polarität des Drehmoments der Maschine unterteilt. Der Energiefluss vom Umrichter
zum Motor wird als motorischer Betrieb, der Fluss aus dem Motor zum Umrichter als
generatorischer Betrieb (Rückspeisung) oder Bremsung bezeichnet.
Die Quadranten I und II stellen den Umrichterquadranten und den Bremsquadranten für
den Vorwärtslauf dar. Die Quadranten III und IV stellen den Umrichterquadranten und
den Bremsquadranten für den Rückwärtslauf dar. Der obere und untere Teil des
Diagramms stellen die positive bzw. die negative Richtung des angelegten Drehmoments
dar.
208
Handbuch NXGPro+ Steuerung
Bedienhandbuch, AC, A5E50491925B
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Fehlerbehebung
