Adressierung Mit Slot Und Index - VIPA 200V Handbuch

Handbuch VIPA System 200V
Adressierung mit
Slot und Index
Lese- bzw. Schreib-
zugriff über SFB 52
bzw. 53
HB97D - IM - Rev. 12/33
Bei der Adressierung von Daten geht PROFIBUS davon aus, dass die
Slaves physikalisch modular aufgebaut sind oder aber intern in logische
Funktionseinheiten, sogenannte Module strukturiert werden können.
Dieses Modell spiegelt sich in den DP-Grundfunktionen für den zyklischen
Datenverkehr wieder, bei denen jedes Modul eine konstante Anzahl Ein-
/Ausgabebytes besitzt, die an eine feste Position im Nutzdatentelegramm
übertragen werden. Das Adressierungsverfahren basiert auf Kennungen,
die den Typ eines Moduls als Input, Output oder aus einer Kombination
aus beiden kennzeichnen. Alle Kennungen zusammen ergeben die
Konfiguration eines Slaves, die im Hochlauf des Systems auch vom DPM 1
überprüft wird.
Auch beim azyklischen Datenverkehr wird dieses Modell zugrunde gelegt.
Alle für Schreib- oder Lesezugriffe freigegebenen Datenblöcke werden
ebenfalls als den Modulen zugehörig betrachtet und können mit Hilfe von
Slot_Number und Index adressiert werden.
Die Slot_Number (ID) adressiert dabei das Modul, und der Index die einem
Modul zugehörigen Datenblöcke. Die Slot_Number = 0 adressiert Daten
des PROFIBUS-Kopplers, Slot_Number > 0 adressiert die Daten der/des
Funktionsmodule(s).
IM 253 DP
Index
0 - 255
X 2
3 4
VIPA 253-1DP01
0
Request:
Response:
Jeder Datenblock kann bis zu 244Byte groß sein. Kompaktgeräte werden
als eine Einheit von virtuellen Modulen betrachtet. Auch hier gilt die
Adressierung mit Slot_Number und Index.
Durch die Längenangabe im Lese- bzw. Schreib-Befehl können auch nur
Teile eines Datenblocks gelesen bzw. geschrieben werden.
Ab der Firmware-Version 1.3.0 hat Ihre CPU für DP-V1-Lese- bzw.
-Schreibzugriffe den SFB 52 bzw. 53 integriert. Hier können Sie durch
Angabe von ID (Slot-Number als Adresse) und Index auf die ent-
sprechende Komponente Ihres Systems zugreifen.
Näheres hierzu finden Sie in der Beschreibung der SFB 52/53.
SM 222 SM 222
DO 8xDC24V DO 16xDC24V DI 8xDC24V
Index Index
0 - 255 0 - 255
Module 1 Module 2
1 2
Datenaufbau
1Byte Output 2Byte Output
... (Module 1) (Module 2)
1Byte Input 4Byte Input
... (Module 3) (Module 4)
Teil 3 Profibus-DP
SM 221 SM 231
AI 4x12Bit
Index Index
0 - 255 0 - 255
Module 3 Module 4
3 4 Slot_Number
...
...
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