Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. VIPA Anleitungen
  4. Steuergeräte
  5. System 200V
  6. Handbuch

VIPA System 200V Handbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für System 200V:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
VIPA System 200V
IM | Handbuch
HB97D_IM | RD_253-1CAxx | Rev. 14/21
Mai 2014

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für VIPA System 200V

Inhaltszusammenfassung für VIPA System 200V

  • Seite 1 VIPA System 200V IM | Handbuch HB97D_IM | RD_253-1CAxx | Rev. 14/21 Mai 2014...
  • Seite 2 EMail: documentation@vipa.de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefon: +49 9132 744 1150 (Hotline) EMail: support@vipa.de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen und Montage ............. 1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer ............ 1-2 Systemvorstellung ................1-3 Abmessungen ..................1-5 Montage ....................1-7 Demontage und Modultausch............. 1-11 Verdrahtung ..................1-12 Aufbaurichtlinien.................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 200V HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21...

  • Seite 5: Über Dieses Handbuch

    Handbuch VIPA System 200V Über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt die CANopen Slave Module IM 253-1CAxx aus dem System 200V von VIPA. Hier finden Sie alle Informationen, die für Inbetriebnahme und Betrieb erforderlich sind. Überblick Teil 1: Grundlagen und Montage Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA.
  • Seite 6 Über dieses Handbuch Handbuch VIPA System 200V Zielsetzung und Das Handbuch beschreibt die CANopen Slave Module 253-1CAxx aus dem System 200V von VIPA. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Inhalt Anwendung. Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr.: HB97D_IM und gültig für: Produkt Best.-Nr.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Der IM 253CAN ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • alle VIPA System-200V-Komponenten Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 200V HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21...

  • Seite 9: Teil 1 Grundlagen Und Montage

    Teil 1 Grundlagen und Montage Übersicht Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA. Hier finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des System 200V erforderlich sind. Neben den Abmessungen sind hier auch die allgemeinen technischen Daten des System 200V aufgeführt.

  • Seite 10: Sicherheitshinweis Für Den Benutzer

    Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik elektrostatisch bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Über- gefährdeter spannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf...

  • Seite 11: Systemvorstellung

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Systemvorstellung Übersicht Das System 200V ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Profilschiene. Mittels der Peripherie-Module in 4-, 8- und 16-Kanalausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren.
  • Seite 12 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Netzteile Die DC 24V Spannungsversorgung kann im System 200V entweder extern oder über eigens hierfür entwickelte Netzteile PS 207/2 erfolgen. Das Netzteil kann zusammen mit dem 100-240V AC System 200V Modulen auf die Profil-...

  • Seite 13: Abmessungen

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Abmessungen Maße 1fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 25,4 x 74 Grundgehäuse 2fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 50,8 x 74 Montagemaße Maße montiert und verdrahtet Ein- / Ausgabe-...
  • Seite 14 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Funktionsmodule/ 89 mm 88 mm Erweiterungsmodule 85 mm 84,46 mm 11 mm 4,66 mm CPUs (hier mit 91 mm 89 mm VIPA EasyConn) 85 mm 11 mm 5 mm 12 cm 125 mm HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev.

  • Seite 15: Montage

    Für die Kommunikation der Module untereinander wird beim System 200V ein Rückwandbus-Verbinder eingesetzt. Die Rückwandbusverbinder sind isoliert und bei VIPA in 1-, 2-, 4- oder 8facher Breite erhältlich. Nachfolgend sehen Sie einen 1fach und einen 4fach Busverbinder: Der Busverbinder wird in die Profilschiene eingelegt, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Profilschiene her-...
  • Seite 16 Berücksichtigung • Ordnen Sie Module mit hohem Stromverbrauch direkt rechts neben der Stromaufnahme Ihrem Kopfmodul an. Im Service-Bereich von www.vipa.com finden Sie alle Stromaufnahmen des System 200V in einer Liste zusammen- gefasst. HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21...
  • Seite 17 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Montagemöglich- keiten waagrechter Aufbau senkrechter Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungs- Aufbau temperaturen: • waagrechter Aufbau: von 0 bis 60°C • senkrechter Aufbau: von 0 bis 40°C • liegender Aufbau: von 0 bis 40°C...
  • Seite 18 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Montage Vorgehensweise • Montieren Sie die Profilschiene. Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Profilschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten. • Drücken Sie den Busverbinder in die Profilschiene, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Profilschiene heraus-...

  • Seite 19: Demontage Und Modultausch

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Demontage und Modultausch • Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an dem Modul, indem Sie die beiden Verriegelungshebel am Steckverbinder betätigen und den Steckverbinder abziehen. • Zur Demontage Moduls befindet sich Gehäuseunterteil eine gefederter Demontageschlitz.

  • Seite 20: Verdrahtung

    Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Verdrahtung Übersicht Die meisten Peripherie-Module besitzen einen 10poligen bzw. 18poligen Steckverbinder. Über diesen Steckverbinder werden Signal- und Ver- sorgungsleitungen mit den Modulen verbunden. Bei der Verdrahtung werden Steckverbinder mit Federklemmtechnik eingesetzt.
  • Seite 21 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Verdrahtung Vorgehensweise • Stecken Sie den Steckverbinder auf das Modul bis dieser hörbar ein- rastet. Drücken Sie hierzu während des Steckens, wie gezeigt, die beiden Verriegelungsklinken zusammen. Der Steckerverbinder ist nun in einer festen Position und kann leicht verdrahtet werden.

  • Seite 22: Aufbaurichtlinien

    Umfeld in unzulässiger Weise zu beein- flussen. Alle System 200V Komponenten sind für den Einsatz in rauen Industrie- umgebungen entwickelt und erfüllen hohe Anforderungen an die EMV. Trotzdem sollten Sie vor der Installation der Komponenten eine EMV- Planung durchführen und mögliche Störquellen in die Betrachtung ein-...
  • Seite 23 Möglichkeit alle elektrischen Betriebsmittel. - Achten Sie auf den gezielten Einsatz der Erdungsmaßnahmen. Das Erden der Steuerung dient als Schutz- und Funktionsmaßnahme. - Verbinden Sie Anlagenteile und Schränke mit dem System 200V sternförmig mit dem Erde/Schutzleitersystem. Sie vermeiden so die Bildung von Erdschleifen.
  • Seite 24 Kontakt ausüben. • Legen Sie den Schirm direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene auf. Führen Sie den Schirm bis zum System 200V Modul weiter, legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den...

  • Seite 25: Allgemeine Daten

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Allgemeine Daten • Profilschiene 35mm Aufbau/Maße • Peripherie-Module mit seitlich versenkbaren Beschriftungsstreifen • Maße Grundgehäuse: 1fach breit: (HxBxT) in mm: 76x25,4x74 in Zoll: 3x1x3 2fach breit: (HxBxT) in mm: 76x50,8x74 in Zoll: 3x2x3 •...
  • Seite 26 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie 2004/108/EG EMV-Richtlinie Approbation UL 508 Zulassung für USA und Kanada Sonstiges RoHS 2011/65/EU Produkte bleifrei; Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten...

  • Seite 27: Teil 2 Hardwarebeschreibung

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Teil 2 Hardwarebeschreibung Überblick Hier wird näher auf die Hardware-Komponenten der IM 253-1CAxx eingegangen. Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Inhalt Thema Seite Teil 2 Hardwarebeschreibung............2-1 Leistungsmerkmale ................2-2 Aufbau - 253-1CA01................

  • Seite 28: Leistungsmerkmale

    • Vorgabe der CAN-Bus-Adresse über DIP-Schalter IM 253CAN IM 253CAN ADR. ADR. VIPA 253-1CA01 VIPA 253-1CA30 Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung IM 253CAN VIPA 253-1CA01 CAN-Bus CANopen-Slave IM 253CAN_ECO VIPA 253-1CA30 CAN-Bus CANopen-Slave - ECO HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21...

  • Seite 29: Aufbau - 253-1Ca01

    CAN Ground n. c. n. c. optional Ground CAN high n. c. n. c. + DC 24 V 9poliger Der CAN-Bus-Koppler von VIPA wird über einen 9poligen Stecker in das SubD-Stecker CAN-Bus-System eingebunden. HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21...
  • Seite 30 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V LEDs Das Modul besitzt vier LEDs, die der Diagnose dienen. Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser Diagnose-LEDs finden Sie in den nachfolgenden Tabellen. Bezeichnung Farbe Bedeutung Grün Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung. Blinkt wenn in der CAN-Kommunikation die Fehlerzähler übergelaufen sind.
  • Seite 31 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Spannungs- Der CAN-Bus-Koppler besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist mit versorgung 24V Gleichspannung zu versorgen. Über die Versorgungsspannung wer- den neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module über Rückwandbus versorgt. "max. Stromabgabe Rückwandbus"...

  • Seite 32: Aufbau - 253-1Ca30

    CAN Ground n. c. n. c. optional Ground CAN high n. c. n. c. + DC 24 V 9poliger Der CAN-Bus-Koppler von VIPA wird über einen 9poligen Stecker in das SubD-Stecker CAN-Bus-System eingebunden. HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21...
  • Seite 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Spannungs- Der CAN-Bus-Koppler besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist mit versorgung 24V Gleichspannung zu versorgen. Über die Versorgungsspannung wer- den neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module über Rückwandbus versorgt. "max. Stromabgabe Rückwandbus"...
  • Seite 34 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V LEDs Das Modul besitzt vier LEDs, die der Diagnose dienen. Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser Diagnose-LEDs finden Sie in den nachfolgenden Tabellen. Bezeichnung Farbe Bedeutung Grün Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung. Blinkt wenn in der CAN-Kommunikation die Fehlerzähler übergelaufen sind.

  • Seite 35: Verkabelung Unter Can-Bus

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Verkabelung unter CAN-Bus CAN-Bus verwendet als Übertragungsmedium eine abgeschirmte Drei- drahtleitung. Master Slave Shield CAN high CAN high 120Ω 120Ω CAN low CAN Ground CAN Ground CAN Ground Do not connect Leitungs- In Systemen mit mehr als zwei Stationen werden alle Teilnehmer parallel abschluss verdrahtet.

  • Seite 36: Technische Daten

    Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Technische Daten 253-1CA01 Artikelnummer 253-1CA01 Bezeichnung IM 253CAN, CANopen-Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 50 mA Stromaufnahme (Nennwert) 800 mA...
  • Seite 37 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung 253-1CA30 Artikelnummer 253-1CA30 Bezeichnung IM 253CAN, CANopen-Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 50 mA Stromaufnahme (Nennwert) 300 mA Einschaltstrom 60 A I²t...
  • Seite 38 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V 2-12 HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21...

  • Seite 39: Teil 3 Einsatz

    Einsatz Inhalt dieses Kapitels ist die Beschreibung der CANopen Slave Module von Überblick VIPA. Neben einem Schnelleinstieg in die Projektierung für "Experten" finden Sie hier auch eine Einführung in die Telegrammstruktur und die Funktionscodes von CANopen. Mit der Beschreibung des Emergency Objekts und NMT endet das Kapitel.

  • Seite 40: Grundlagen Canopen

    Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Grundlagen CANopen Allgemeines Der CAN-Bus (Control Area Network) ist ein international offener Feldbus- Standard für Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung und wurde ursprünglich für die Automobiltechnik entwickelt. Aufgrund der umfassenden Fehlererkennungs-Maßnahmen gilt der CAN-...
  • Seite 41 Ω schnittstelle. Das Netz sollte als Linie konfiguriert sein, mit einem 120 Abschlusswiderstand am Ende. Auf dem VIPA CAN-Bus-Koppler befindet sich ein 9poliger Stecker. Über diesen Stecker koppeln Sie den CAN-Bus-Koppler als Slave direkt in das CAN-Bus-Netz ein. Alle Teilnehmer im Netz kommunizieren mit der gleichen Baudrate.

  • Seite 42: Schnelleinstieg

    Dieser Abschnitt richtet sich an erfahrene CANopen-Anwender, die CAN Übersicht bereits kennen. Hier soll kurz gezeigt werden, welche Nachrichten für den Einsatz des System 200V unter CAN in der Ausgangskonfiguration er- forderlich sind. Hinweis! Bitte beachten Sie, dass in diesem Handbuch hexadezimale Zahlen in der für Programmierer üblichen "0x"-Schreibweise dargestellt werden.
  • Seite 43 Hierzu wird zyklisch ein Statustelegramm über Remote-Transmit-Request (RTR) angefordert: Das Telegramm besteht nur aus einem 11Bit Identifier: Identifier 0x700+Knotenadresse Identifier 11Bit Der System 200V-Knoten antwortet mit einem Telegramm, das ein Status- byte enthält: Identifier 0x700+Knotenadresse + Statusbyte Identifier 11Bit Status 8Bit Bit 0 ...
  • Seite 44 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Heartbeat Neben dem Node Guarding unterstützt der System 200V CANopen Koppler den Heartbeat Mode. Wird im Index 0x1017 (Heartbeat Producer Time) ein Wert eingetragen, so wird mit Ablauf des Heartbeat-Timers der Gerätezustand (Operational, Pre- Operational, ...) des Buskopplers mittels COB-Identifier (0x700+Modul-Id)
  • Seite 45 Hinweis! Mit den beschriebenen Telegrammen sind Sie nun in der Lage, das System 200V zu starten und zu stoppen, Eingänge zu lesen, Ausgänge zu schreiben und die Module zu überwachen. Nachfolgend sind alle Funktionen nochmals detailliert beschrieben. HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21...

  • Seite 46: Baudrate Und Modul-Id

    Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Baudrate und Modul-ID Sie haben die Möglichkeit über 00 am Adresseinsteller nach Einschalten Übersicht der Spannungsversorgung innerhalb von 10s die Baudrate und die Modul- ID zu programmieren. Die eingestellten Werte werden in einem EEPROM dauerhaft gespeichert und können jederzeit durch erneute Programmierung geändert werden.

  • Seite 47: Telegrammaufbau

    Der Datenaustausch bei CANopen-Geräten erfolgt in Form von Objekten. Im CANopen-Kommunikationsprofil sind zwei Objektarten sowie einige Spezialobjekte definiert. Der VIPA CAN-Bus-Koppler IM 253 CAN unterstützt folgende Objekte: • 10 Transmit PDOs (PDO Linking, PDO Mapping) • 10 Receive PDOs (PDO Linking, PDO Mapping) •...
  • Seite 48 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V CANopen Nachfolgend sind die unter CANopen definierten Objekte mit Funktions- code aufgelistet, die vom VIPA CAN-Bus-Koppler unterstützt werden: Funktionscodes Objekt Funktioncode Empfänger Definition Funktion (4 Bits) 0000 Broadcast CiA DS-301 Netzwerkmanagement EMERGENCY 0001...

  • Seite 49: Pdo

    PDOs entsprechen jeweils einem CAN-Telegramm und werden über dessen spezifischen CAN-Identifier zugeordnet und in ihrer Priorität bestimmt. Für den Prozessdatenaustausch stehen bei Einsatz des VIPA CAN-Bus- Kopplers IM 253CAN insgesamt 20 PDOs zur Verfügung. Jedes PDO besteht dabei aus maximal 8 Datenbytes. PDOs werden unbestätigt übertragen, da das CAN-Protokoll die Übertragung sicherstellt.
  • Seite 50 (Consumer). Ein Knoten kann also seine Eingangsinformation mehreren Busteilnehmern gleichzeitig zur Verfügung stellen - auch ohne Weiter- leitung durch einen logischen Bus-Master. Im System 200V sind für Sende- und Empfangs-PDOs Default-Identifier in Abhängigkeit von der Knotenadresse vorgesehen. Die nach dem Boot-Up fest eingestellten COB-Identifier für die Empfangs- und Sende-PDO-Transfers sind nachfolgend aufgelistet.
  • Seite 51 änderung auf den Bus gebracht werden, beispielsweise bei einem zur Laufzeit ins Netz aufgenommenen Monitor- oder Diagnosegerät. Die VIPA CANopen Buskoppler unterstützen die Abfrage von PDOs über Remote Frames - da dies hardwarebedingt aber nicht bei allen CANopen Geräten vorausgesetzt werden kann, ist diese Kommunikationsart nur bedingt zu empfehlen.
  • Seite 52 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Der Parameter "PDO Übertragungsart" legt fest, wie das Versenden des PDOs ausgelöst wird bzw. wie empfangene PDOs behandelt werden: Übertragungsart Transmission Type Cyclical Acyclical Synchronous Asynchronous 1 - 240 254, 255 Die Übertragungsart 0 ist nur für RxPDOs sinnvoll: Das PDO wird erst nach Synchron Empfang des nächsten SYNC-Telegramms ausgewertet.

  • Seite 53: Sdo

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Für Zugriffe auf das Objektverzeichnis wird das Service-Daten-Objekt (SDO) verwendet. Mit dem SDO können Sie lesend oder schreibend auf das Objektverzeichnis zugreifen. Im CAL-Schicht-7-Protokoll finden Sie die Spezifikation des Multiplexed-Domain-Transfer-Protocol, das von den SDOs genutzt wird.
  • Seite 54 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V SDO Error-Codes Code Error 0x05030000 Toggle bit not alternated 0x05040000 SDO protocol timed out 0x05040001 Client/server command specifier not valid or unknown 0x05040002 Invalid block size (block mode only) 0x05040003 Invalid sequence number (block mode only)

  • Seite 55: Objekt-Verzeichnis

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Objekt-Verzeichnis Im CANopen-Objektverzeichnis werden alle für den Buskoppler relevanten Struktur CANopen Objekte eingetragen. Jeder Eintrag im Objektverzeichnis ist durch einen 16Bit-Index gekennzeichnet. Falls ein Objekt aus mehreren Komponenten besteht (z.B. Objekttyp Array oder Record), sind die Komponenten über einen 8Bit-Subindex gekenn- zeichnet.
  • Seite 56 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Index Content of Object Objektverzeichnis Übersicht 0x1000 Device type 0x1001 Error register 0x1003 Error store 0x1004 Number of PDOs 0x1005 SYNC identifier 0x1006 SYNC interval 0x1008 Device name 0x1009 Hardware version 0x100A Software version...
  • Seite 57 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz ... Fortsetzung Index Content of Object Objektverzeichnis 0x6302 Polarity Digital-Output-16-Bit Array (see DS 401) Übersicht 0x6306 Fault Mode Digital-Output-16-Bit Array (see DS 401) 0x6307 Fault State Digital-Output-16-Bit Array (see DS 401) 0x6320 Digital-Output-32-Bit Array (see DS 401)
  • Seite 58 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Device Type Index Subindex Name Type Attr. Map. Default value Meaning 0x1000 Device Unsigned32 0x00050191 Statement of device type Type Der 32Bit-Wert ist in zwei 16Bit-Felder unterteilt: Additional information Device profile number 0000 0000 0000 wxyz (bit) 401dec=0x0191 Die "Additional Information"...
  • Seite 59 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Error store Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1003 0 Predefined Unsigned8 0x00 Object 0x1003 contains a error field description of the error that has (error store) occurred in the device - sub-...
  • Seite 60 Device name of the bus device name coupler VIPA IM 253 1CA01 = VIPA CANopen-Slave IM 253-1CA01 VIPA IM 253 1CA30 = VIPA CANopen-Slave IM 253-1CA30 - ECO Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet. 3-22...
  • Seite 61 Visible string ro Hardware version number Hardware of bus coupler version VIPA IM 253 1CA01 = 1.00 VIPA IM 253 1CA30 = 1.00 Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet. Software version...
  • Seite 62 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Life time factor Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x100D Life time factor Unsigned8 0x00 Life time factor x guard time = life time (watchdog for life guarding) Wenn innerhalb der Life Time kein Guarding-Telegramm empfangen wurde, geht der Knoten in den Fehlerzustand.
  • Seite 63 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Load default values Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1011 Restore Unsigned8 0x01 Number of reset options parameters Restore all Unsigned32 0x01 Resets all parameters parameters to their default values Durch Schreiben der Signatur "load"...
  • Seite 64 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Producer Heartbeat Time Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1017 Producer Unsigned16 rw 0x0000 Defines the cycle time of heartbeat time heartbeat in ms Identity Object Index Sub- Name Type Attr.
  • Seite 65 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Modultypen Modultyp Typkennung Eingabe-Byte Ausgabe-Byte DI 8 9FC1h DI 8 - Alarm 1FC1h DI 16 9FC2h DI 16 / 1C 08C0h DI 32 9FC3h DO 8 AFC8h DO 16 AFD0h DO 32 AFD8h...
  • Seite 66 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Communication parameter RxPDO1 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1400 0 Number of Unsigned8 0x02 Communication parameter for Elements the first receive PDOs, sub- index 0: number of following...
  • Seite 67 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Communication parameter RxPDO4 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1403 0 Number of Unsigned8 0x02 Communication parameter for the first receive PDOs, sub- Elements index 0: number of following...
  • Seite 68 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Communication parameter RxPDO7 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1406 0 Number of Unsigned8 0x02 Communication parameter for the first receive PDOs, sub- Elements index 0: number of following...
  • Seite 69 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Communication parameter RxPDO10 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1409 0 Number of Unsigned8 0x02 Communication parameter for the first receive PDOs, sub- Elements index 0: number of following...
  • Seite 70 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Mapping RxPDO2 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1601 0 Number of Unsigned8 0x01 Mapping parameter of the Elements second receive PDO; sub-index 0: number of mapped objects 1st mapped...
  • Seite 71 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Communication parameter TxPDO1 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1800 0 Number of Unsigned8 0x05 Communication parameter of Elements the first transmit PDO, sub- index 0: number of following...
  • Seite 72 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Communication parameter TxPDO3 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1802 0 Number of Unsigned8 0x05 Communication parameter for Elements the 3rd transmit PDO. COB-ID Unsigned32 rw 0x80000380 COB-ID TxPDO3...
  • Seite 73 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Communication parameter TxPDO6 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1805 0 Number of Unsigned8 0x05 Communication parameter for Elements the 6th transmit PDO. COB-ID Unsigned32 rw 0x800001C0 COB-ID TxPDO6...
  • Seite 74 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Communication parameter TxPDO9 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1808 0 Number of Unsigned8 0x05 Communication parameter for Elements the 9th transmit PDO. COB-ID Unsigned32 rw 0x800004C0 COB-ID TxPDO9...
  • Seite 75 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Das erste Sende-PDO (TxPDO1) ist per Default für digitale Eingänge vor- ... Fortsetzung gesehen. Je nach Anzahl der bestückten Eingänge wird automatisch die Mapping TxPDO1 erforderliche Länge des PDOs bestimmt und die entsprechenden Objekte gemappt.
  • Seite 76 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Mapping TxPDO3- TxPDO10 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1A02 Number of Unsigned8 depending on the Mapping parameter of the Elements components fitted 3rd to 10th transmit PDO; 0x1A09...
  • Seite 77 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz KILL EEPROM Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2100 KILL EEPROM Boolean KILL EEPROM Das KILL EEPROM wird aus Gründen der Kompatibilität unterstützt. Das Schreiben in den Index 0x2100 löscht alle gespeicherten Indentifier aus dem EEPROM.
  • Seite 78 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V PDO-Control Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2400 Number of Unsigned8 0x0A Time control for RxPDOs Elements RxPDO1 Unsigned16 0x0000 Timer value [ms] RxPDO2 Unsigned16 0x0000 Timer value [ms]...
  • Seite 79 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Default configuration 0x00, 0x00, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x26, 0x26, 0x26, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00...
  • Seite 80 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Beispiel 2 Set FM250 to Counter Mode 0x08 and 0x0B Read SubIndex 0 M2S: 0x40 0x02 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Read default configuration S2M: 0x4F 0x02 0x30 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00...
  • Seite 81 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Module Parameterization Index Sub- Name Attr. Map. Default value Meaning index 0x3401 0x00 Number of Unsigned8 depending on Number of Entries the components Elements fitted 0x01 1st mapped Unsigned32 object 0x40 8th mapped...
  • Seite 82 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V 8bit Polarity Digital inputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6002 0x00 8bit digital Unsigned8 0x01 Number of available digital input block 8bit input blocks 0x01 1st input block Unsigned8...
  • Seite 83 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz 16bit Polarity Digital inputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6102 0x00 16bit digital Unsigned8 depending on Number of available digital input block the compo- 16bit input blocks nents fitted...
  • Seite 84 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V 32bit Polarity Digital inputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6122 0x00 8bit digital Unsigned8 depending on Number of available digital input block 32bit input blocks the compo- nents fitted...
  • Seite 85 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz 8bit Change Polarity Digital outputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6202 0x00 8bit digital Unsigned8 Depending on Number of available digital ouput block the compo- 8bit output blocks...
  • Seite 86 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V 8bit Error Value Digital outputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6207 0x00 8bit digital Unsigned8 Depending on Number of available digital output block the compo- 8bit output blocks...
  • Seite 87 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz 16bit Change Polarity Digital outputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6302 0x00 16bit digital Unsigned8 Depending on Number of available digital input block the compo- 16bit output blocks...
  • Seite 88 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V 16bit Error Value Digital outputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6307 0x00 16bit digital Unsigned8 Depending on Number of available digital input block the compo- 16bit output blocks...
  • Seite 89 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz 32bit Change Polarity Digital outputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6322 0x00 32bit digital Unsigned8 Depending on Number of available digital input block the compo- 32bit output blocks...
  • Seite 90 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V 32bit Error Value Digital outputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6237 0x00 32bit digital Unsigned8 depending on Number of available digital input block the compo- 32bit output blocks...
  • Seite 91 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Analog Input Interrupt Trigger selection Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6421 0x00 Number of Unsigned8 depending on Number of available Inputs the compo- analog inputs nents fitted 0x01...
  • Seite 92 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Event driven analog inputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x6423 0x00 Global Boolean FALSE ("0") Activates the event-driven interrupt transmission of PDOs with enable analog inputs Obwohl die analogen Eingänge im TxPDO2 in Übereinstimmung mit CANopen per default auf den Übertragungstyp 255 (ereignisgesteuert)
  • Seite 93 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Lower limit value analog inputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6425 0x00 Number of Unsigned8 depending on Number of available analog inputs Inputs the compo- nents fitted 0x01...
  • Seite 94 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Analog Output Error Mode Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x6443 0x00 Analog Unsigned8 Depending on Number of available analog output block the compo- outputs nents fitted 0x01 1st analog...
  • Seite 95 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz 0x05030000 //Toggle bit not alternated SDO Abort Codes 0x05040000 //SDO protocol timed out 0x05040001 //Client/server command specifier not valid or unknown 0x05040002 //Invalid block size (block mode only) 0x05040003 //Invalid sequence number (block mode only)

  • Seite 96: Emergency Object

    Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Emergency Object Um anderen Teilnehmern am CANopen-Bus interne Gerätefehler oder Übersicht CAN-Busfehler mitteilen zu können, verfügt der CANopen Buskoppler über das Emergency-Object. Es ist mit einer hohen Priorität versehen und liefert wertvolle Informationen über den Zustand des Gerätes und des Netzes.
  • Seite 97 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz ... Fortsetzung Emergency Objekt Error Meaning Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info4 Code 0x1000 PDO Control 0xFF 0x10 LowByte HighByte Number Timer Value Timer Value 0x5000 Module 0x6300 SDO PDO-Mapping...

  • Seite 98: Nmt - Netzwerk Management

    Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V NMT - Netzwerk Management Netzwerkmanagement (NMT) spezifiziert globale Dienste für Netzwerküberwachung und -Management. Dazu gehört neben dem An- und Abmelden einzelner Teilnehmer auch die Überwachung der Teil- nehmer während des Betriebs- und die Behandlung von Ausnahme- zuständen.
  • Seite 99 Factor" (0x100D) mittels SDO-Download vom Master auf Null eingestellt, so findet keine Überprüfung auf Ablauf der Guardingzeit statt, und das Modul bleibt im aktuellen Zustand. Neben dem Node Guarding unterstützt der VIPA CAN-Koppler den Heartbeat Heartbeat Mode. Wird im Index 0x1017 (Heartbeat Producer Time) ein Wert eingetragen, so wird mit Ablauf des Heartbeat-Timers der Gerätezustand (Operational, Pre-...
  • Seite 100 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V 3-62 HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21...

Inhaltsverzeichnis