Im 253Can - Canopen-Slave - Schnelleinstieg - VIPA 200V Handbuch

Handbuch VIPA System 200V

IM 253CAN - CANopen-Slave - Schnelleinstieg

Übersicht
Einstellung von
Baudrate und
Modul-ID
CAN-Identifier
Datenart Default CAN-Identifier
digitale Eingänge 0x180 + Knotenadresse
1 ... 64Bit
analoge 0x280 + Knotenadresse
Eingänge 1 ... 4
Wörter
weitere digitale 0x380 + Knotenadresse
oder analoge
Eingänge
0x480 + Knotenadresse
0x680 + Knotenadresse
0x1C0 + Knotenadresse
0x2C0 + Knotenadresse
0x3C0 + Knotenadresse
0x4C0 + Knotenadresse
0x6C0 + Knotenadresse
HB97D - IM - Rev. 12/33
Dieser Abschnitt richtet sich an erfahrene CANopen-Anwender, die CAN
bereits kennen. Hier soll kurz gezeigt werden, welche Nachrichten für den
Einsatz des System 200V unter CAN in der Ausgangskonfiguration er-
forderlich sind.
Hinweis!
Bitte beachten Sie, dass in diesem Handbuch hexadezimale Zahlen in der
für Programmierer üblichen "0x"-Schreibweise dargestellt werden.
z.B.: 0x15AE = 15AEh
Über den Adress-Einsteller sind an den Bus-Kopplern eine einheitliche
Übertragungsrate sowie eine unterschiedliche Knotenadresse (Node-ID)
einzustellen.
Nach Einschalten der Spannungsversorgung haben Sie die Möglichkeit
über 00 am Adresseinsteller innerhalb von 10s die Baudrate und die
Modul-ID zu programmieren.
Näheres hierzu siehe weiter unten unter "Einstellung von Baudrate und
Modul-ID".
Die CAN-Identifier für die Ein-/Ausgabe-Daten des System 200V werden
aus den Knotenadressen (1...99) abgeleitet:
Datenart
digitale Ausgänge
1 ... 64Bit
analoge Ausgänge
1 ... 4
Wörter/Kanäle
weitere digitale
oder analoge
Ausgänge
Teil 5 CANopen
Default CAN-Identifier
0x200 + Knotenadresse
0x300 + Knotenadresse
0x400 + Knotenadresse
0x500 + Knotenadresse
0x780 + Knotenadresse
0x240 + Knotenadresse
0x340 + Knotenadresse
0x440 + Knotenadresse
0x540 + Knotenadresse
0x7C0 + Knotenadresse
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