Verwandte Anleitungen für VIPA System 200V
Inhaltszusammenfassung für VIPA System 200V
- Seite 1 VIPA System 200V IM | Handbuch HB97D_IM | RD_253-1DN00 | Rev. 12/44 November 2012...
- Seite 2 EMail: documentation@vipa.de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefon: +49 9132 744 1150 (Hotline) EMail: support@vipa.de...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen und Montage ............. 1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer ............ 1-2 Systemvorstellung ................1-3 Abmessungen ..................1-5 Montage ....................1-7 Demontage und Modultausch............. 1-11 Verdrahtung ..................1-12 Aufbaurichtlinien................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 200V HB97D - IM - RD_253-1DN00 - Rev. 12/44...
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Seite 5: Über Dieses Handbuch
Handbuch VIPA System 200V Über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt das DeviceNet Slave Modul IM 253-1DN00 aus dem System 200V von VIPA. Hier finden Sie alle Informationen, die für Inbetriebnahme und Betrieb erforderlich sind. Überblick Teil 1: Grundlagen und Montage Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA. - Seite 6 Über dieses Handbuch Handbuch VIPA System 200V Zielsetzung und Das Handbuch beschreibt das DeviceNet Slave Modul IM 253-1DN00 aus dem System 200V von VIPA. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Inhalt Anwendung. Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr.: HB97D_IM und gültig für: Produkt Best.-Nr.
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Der IM 253DN ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • alle VIPA System-200V-Komponenten Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •... - Seite 8 Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 200V HB97D - IM - RD_253-1DN00 - Rev. 12/44...
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Seite 9: Teil 1 Grundlagen Und Montage
Teil 1 Grundlagen und Montage Übersicht Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA. Hier finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des System 200V erforderlich sind. Neben den Abmessungen sind hier auch die allgemeinen technischen Daten des System 200V aufgeführt. -
Seite 10: Sicherheitshinweis Für Den Benutzer
Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik elektrostatisch bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Über- gefährdeter spannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf... -
Seite 11: Systemvorstellung
Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Systemvorstellung Übersicht Das System 200V ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Profilschiene. Mittels der Peripherie-Module in 4-, 8- und 16-Kanalausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren. - Seite 12 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Netzteile Die DC 24V Spannungsversorgung kann im System 200V entweder extern oder über eigens hierfür entwickelte Netzteile PS 207/2 erfolgen. Das Netzteil kann zusammen mit dem 100-240V AC System 200V Modulen auf die Profil-...
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Seite 13: Abmessungen
Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Abmessungen Maße 1fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 25,4 x 74 Grundgehäuse 2fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 50,8 x 74 Montagemaße Maße montiert und verdrahtet Ein- / Ausgabe-... - Seite 14 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Funktionsmodule/ 89 mm 88 mm Erweiterungsmodule 85 mm 84,46 mm 11 mm 4,66 mm CPUs (hier mit 91 mm 89 mm VIPA EasyConn) 85 mm 11 mm 5 mm 12 cm 125 mm HB97D - IM - RD_253-1DN00 - Rev.
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Seite 15: Montage
Für die Kommunikation der Module untereinander wird beim System 200V ein Rückwandbus-Verbinder eingesetzt. Die Rückwandbusverbinder sind isoliert und bei VIPA in 1-, 2-, 4- oder 8facher Breite erhältlich. Nachfolgend sehen Sie einen 1fach und einen 4fach Busverbinder: Der Busverbinder wird in die Profilschiene eingelegt, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Profilschiene her-... - Seite 16 Berücksichtigung • Ordnen Sie Module mit hohem Stromverbrauch direkt rechts neben der Stromaufnahme Ihrem Kopfmodul an. Im Service-Bereich von www.vipa.com finden Sie alle Stromaufnahmen des System 200V in einer Liste zusammen- gefasst. HB97D - IM - RD_253-1DN00 - Rev. 12/44...
- Seite 17 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Montagemöglich- keiten waagrechter Aufbau senkrechter Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungs- Aufbau temperaturen: • waagrechter Aufbau: von 0 bis 60°C • senkrechter Aufbau: von 0 bis 40°C • liegender Aufbau: von 0 bis 40°C...
- Seite 18 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Montage Vorgehensweise • Montieren Sie die Profilschiene. Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Profilschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten. • Drücken Sie den Busverbinder in die Profilschiene, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Profilschiene heraus-...
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Seite 19: Demontage Und Modultausch
Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Demontage und Modultausch • Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an dem Modul, indem Sie die beiden Verriegelungshebel am Steckverbinder betätigen und den Steckverbinder abziehen. • Zur Demontage Moduls befindet sich Gehäuseunterteil eine gefederter Demontageschlitz. -
Seite 20: Verdrahtung
Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Verdrahtung Übersicht Die meisten Peripherie-Module besitzen einen 10poligen bzw. 18poligen Steckverbinder. Über diesen Steckverbinder werden Signal- und Ver- sorgungsleitungen mit den Modulen verbunden. Bei der Verdrahtung werden Steckverbinder mit Federklemmtechnik eingesetzt. - Seite 21 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Verdrahtung Vorgehensweise • Stecken Sie den Steckverbinder auf das Modul bis dieser hörbar ein- rastet. Drücken Sie hierzu während des Steckens, wie gezeigt, die beiden Verriegelungsklinken zusammen. Der Steckerverbinder ist nun in einer festen Position und kann leicht verdrahtet werden.
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Seite 22: Aufbaurichtlinien
Umfeld in unzulässiger Weise zu beein- flussen. Alle System 200V Komponenten sind für den Einsatz in rauen Industrie- umgebungen entwickelt und erfüllen hohe Anforderungen an die EMV. Trotzdem sollten Sie vor der Installation der Komponenten eine EMV- Planung durchführen und mögliche Störquellen in die Betrachtung ein-... - Seite 23 Möglichkeit alle elektrischen Betriebsmittel. - Achten Sie auf den gezielten Einsatz der Erdungsmaßnahmen. Das Erden der Steuerung dient als Schutz- und Funktionsmaßnahme. - Verbinden Sie Anlagenteile und Schränke mit dem System 200V sternförmig mit dem Erde/Schutzleitersystem. Sie vermeiden so die Bildung von Erdschleifen.
- Seite 24 Kontakt ausüben. • Legen Sie den Schirm direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene auf. Führen Sie den Schirm bis zum System 200V Modul weiter, legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den...
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Seite 25: Allgemeine Daten
Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Allgemeine Daten • Profilschiene 35mm Aufbau/Maße • Peripherie-Module mit seitlich versenkbaren Beschriftungsstreifen • Maße Grundgehäuse: 1fach breit: (HxBxT) in mm: 76x25,4x74 in Zoll: 3x1x3 2fach breit: (HxBxT) in mm: 76x50,8x74 in Zoll: 3x2x3 •... - Seite 26 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V 1-18 HB97D - IM - RD_253-1DN00 - Rev. 12/44...
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Seite 27: Teil 2 Hardwarebeschreibung
Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Teil 2 Hardwarebeschreibung Überblick Hier wird näher auf die Hardware-Komponenten des IM 253-1DN00 eingegangen. Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Inhalt Thema Seite Teil 2 Hardwarebeschreibung............2-1 Leistungsmerkmale ................2-2 Aufbau.................... -
Seite 28: Leistungsmerkmale
Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Leistungsmerkmale IM 253DN Der DeviceNet-Koppler IM 253DN ermöglicht die einfache Anbindung von 253-1DN00 dezentralen Peripheriemodulen über das DeviceNet-Protokoll. • Group 2 only Device - benutzt Predefined Connection Set • Poll only Device - keine Betriebsart BIT STROBE - keine Betriebsart CHANGE OF STATE •... -
Seite 29: Aufbau
Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Aufbau Frontansicht IM 253 DN LED Statusanzeigen 253-1DN00 Anschluss DeviceNet Adresseinsteller Anschluss DC 24V Versorgungsspannung ADR. DC24V VIPA 253-1DN00 DeviceNet Schnittstellen CAN low Drain CAN high DC 24 V + DC 24 V Anschluss Der Anschluss an DeviceNet erfolgt über eine 5polige Buchse vom Typ... - Seite 30 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Spannungs- Der Buskoppler-Koppler besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist versorgung mit 24V Gleichspannung zu versorgen. Über die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module über Rückwandbus versorgt. "max. Stromabgabe Rückwandbus" können Sie den Technischen Daten entnehmen.
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Seite 31: Technische Daten
Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnummer 253-1DN00 Bezeichnung IM 253DN, DeviceNET-Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger DC 20,4...28,8 V Bereich) Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 50 mA Stromaufnahme (Nennwert) 800 mA Einschaltstrom 65 A I²t... - Seite 32 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Ergänzende Funktionsspezifische Daten 253-1DN00 Technische Daten Netzwerk-Topologie Linearer Bus, Stichleitungen bis 6m Länge möglich Übertragungsmedium Abgeschirmtes, 5adriges Kabel Übertragungsrate 125, 250, 500kBaud Gesamtlänge des Busses bis 500m Kombination mit Peripheriemodulen Modulanzahl max. 32 (davon max.
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Seite 33: Teil 3 Einsatz
Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Teil 3 Einsatz Inhalt diese Kapitels ist die Beschreibung des DeviceNet Slaves von VIPA. Überblick Ein weiterer Bestandteil dieses Kapitels ist die Projektierung unter Einsatz des DeviceNet-Manager der Firma Allen - Bradley. Hier wird anhand von Beispielen die Projektierung des DeviceNet-Kopplers und die Parame- trierung der System 200V Module beschrieben. -
Seite 34: Grundlagen Devicenet
Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Grundlagen DeviceNet DeviceNet ist ein offenes Low-End-Netzwerk, das auf der CAN-Bus-Physik Allgemeines basiert. Zusätzlich wird über den Bus die DC 24V Stromversorgung mit- geführt. Über DeviceNet können Sie direkte Verbindungen zwischen einfachen Industriegeräten wie Sensoren und Schaltern und technisch hochent- wickelten Geräten wie Frequenzumformer und Bar-Code-Lesegeräten zu... - Seite 35 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Übertragungs- DeviceNet verwendet eine Stammleitungs-/Stichleitungs-Topologie mit bis zu 64 Netzknoten. Die maximale Länge beträgt entweder 500m bei medium 125kBaud, 250m bei 250kBaud oder 100m bei 500kBaud. Die Stichleitungen können bis zu 6m lang sein, wobei der Gesamtumfang aller Stichleitungen von der Baudrate abhängt.
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Seite 36: Projektierung Unter Einsatz Des Devicenet-Managers
• Übertragungsrate und DeviceNet-Adresse am Modul einstellen • Test am DeviceNet • Module parametrieren • I/O-Adressierung des DeviceNet-Scanners (Master) Konfiguration des Durch die Konfiguration werden die modulspezifischen Daten des VIPA DeviceNet-Kopplers dem DeviceNet Manager verfügbar gemacht. DeviceNet- Managers Folgende Schritte sind hierzu erforderlich: •... -
Seite 37: Einstellung Von Baudrate Und Devicenet-Adresse
Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Einstellung von Baudrate und DeviceNet-Adresse Sie haben die Möglichkeit bei ausgeschalteter Spannungsversorgung die Baudrate bzw. die DeviceNet-Adresse einzustellen und diese durch Einschalten der Spannungsversorgung an das Modul zu übergeben. Alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer kommunizieren mit der gleichen Übertragungs-... -
Seite 38: Test Am Devicenet-Bus
Am Bildschirm öffnet sich das Fenster Device Details: In diesem Fenster können Sie von jedem am DeviceNet befindlichen Koppler die DeviceNet-Adresse (Node Address), den Hersteller-Code (Vendor Code) hier 501 für VIPA GmbH und weitere interne Informationen abrufen. HB97D - IM - RD_253-1DN00 - Rev. 12/44... -
Seite 39: Module Im Devicenet-Manager Parametrieren
Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Module im DeviceNet-Manager parametrieren Das System 200V umfasst auch parametrierbare Module wie z.B. die Analogmodule. Werden solche Module am DeviceNet-Koppler betrieben, müssen die Parameterdaten im DeviceNet-Koppler gespeichert werden. Folgendes sollten Sie bei der Parametrierung beachten:... - Seite 40 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Parameterdaten Die Parameterdaten werden aus dem Koppler geladen und in folgen- dem Fenster dargestellt: • Suchen Sie in der Parameterliste eine freie Gruppe (Value=0000 0000). Durch Einstellung von "All Parameters" im Auswahlfeld Parameter Group können Sie alle 8 Gruppen in der Parameterliste ausgeben.
- Seite 41 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz • Über [Next >>] können Sie jetzt nacheinander die Parameterbytes Ihres Moduls eingeben. • Zur Parametrierung weiterer Module wählen Sie eine andere freie Gruppe und verfahren Sie auf die gleiche Weise. • Sind alle Parameter in den einzelnen Gruppen abgelegt, können Sie über die Schaltfläche [Save to Device] die Parameter an den DeviceNet-...
- Seite 42 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Beispiel Nachfolgend soll kurz anhand eines Beispiels die Parametrierung am System 200V gezeigt werden. Das System hat folgenden Aufbau: DI 8 DI 8 DI 8 DO 8 DO 8 DO 8 DO 8...
- Seite 43 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Parameter Das Analog-Eingabe-Modul besitzt folgende Parameter: Byte Bit 7 ... Bit 0 Default Diagnosealarm-Byte: Bit 5 ... 0: reserviert Bit 6: 0: Diagnosealarm gesperrt 1: Diagnosealarm freigegeben Bit 7: reserviert reserviert Funktions-Nr. Kanal 0 (siehe Modulbeschreibung) Funktions-Nr.
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Seite 44: I/O-Adressierung Des Devicenet-Scanners
Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V I/O-Adressierung des DeviceNet-Scanners Der DeviceNet-Koppler ermittelt automatisch die am Rückwandbus ge- steckten Module und generiert hieraus die Anzahl der Ein- und Ausgangs- bytes. Bei der Projektierung der Ein-/Ausgabe-Module müssen Sie diese zwei Werte ermitteln und im DeviceNet-Scanner (Master) angeben: •... -
Seite 45: Diagnose
Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Diagnose Die eingebauten LEDs zur Statusanzeige erlauben eine umfassende Überblick Diagnose sowohl beim PowerON-Vorgang, als auch während des Betriebs. Entscheidend für die Diagnose ist die Kombination der verschiedenen LEDs und der aktuelle Betriebsmodus. - Seite 46 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V PowerON mit Bedeutung DeviceNet ohne PW ein Nach PowerON leuchtet die PW-LED. Master ER aus Die RD-LED blinkt, weil: • der Rückwandbus in Ordnung ist, RD blinkt • die im EEPROM gespeicherten Konfigurationsdaten...
- Seite 47 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz PowerON mit Bedeutung DeviceNet und PW ein Nach PowerON leuchtet die PW-LED. Master ER ein Die ER-LED leuchtet, da die Konfigurationsdaten RD blinkt nicht in die parametrierbaren Peripheriemodule BA ein geladen wurden. Die RD-LED blinkt, da •...
- Seite 48 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V Fehler im Betrieb Bedeutung mit DeviceNet und PW ein Nach PowerON leuchtet die PW-LED. Master ER ein Die ER-LED leuchtet, da am Rückwandbus ein RD aus Fehler erkannt wurde. BA ein Die BA-LED leuchtet, weil der Koppler IM 253DN eine DeviceNet-Verbindung zu einem Master aufgebaut hat.
- Seite 49 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz Übergang vom Bedeutung Betriebs- in den PW ein Die ER-LED blinkt, weil die Zeitüberwachung der Verbindungsfehler ER blinkt I/O-Verbindung einen Fehler erkannt hat. Die RD-LED -Status RD blinkt blinkt, weil die I/O-Verbindung nicht mehr existiert.
- Seite 50 Teil 3 Einsatz Handbuch VIPA System 200V 3-18 HB97D - IM - RD_253-1DN00 - Rev. 12/44...